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(2025年)无人机驾驶员试题库参考答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.依据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内进行视距内飞行时，是否需要驾驶员执照？

A.需要，所有无人机飞行均需执照

B.不需要，但需遵守飞行高度限制（≤50米）

C.不需要，但需提前向空域管理机构报备

D.需要，仅重量≤0.1kg时可豁免

答案：B

解析：条例明确微型无人机（空机≤0.25kg）在适飞空域视距内（高度≤50米，距离≤500米）飞行无需执照，但需遵守高度限制；超视距或超高度需报备并满足其他条件。

2.多旋翼无人机在垂直上升阶段，若出现机头持续向右侧偏移，最可能的原因是？

A.飞控传感器校准异常（如IMU偏差）

B.电池电量不足导致动力下降

C.右侧电机转速高于其他电机

D.风速突然增大形成侧风干扰

答案：A

解析：垂直上升时姿态稳定依赖飞控传感器（IMU）数据，若机头持续偏移且无外界风干扰，通常是传感器校准问题导致飞控输出错误补偿指令；电机转速异常会导致更剧烈的倾斜而非持续偏移。

3.以下哪种气象条件下，无人机禁止起飞？

A.地面风速5m/s，无降水

B.能见度3公里，轻雾

C.云底高度200米，层云覆盖

D.积雨云（CB云）出现在飞行空域3公里范围内

答案：D

解析：积雨云伴随强对流、雷电、冰雹及强烈垂直气流，对无人机威胁极大，严禁在其附近飞行；地面风速≤6m/s（约12级风的2级）通常允许视距内飞行；能见度≥3公里符合一般飞行要求；层云（St）若云底高度高于飞行高度（如≤120米）可谨慎飞行。

4.视距内驾驶员操作最大起飞重量（MTOM）7kg的无人机时，飞行高度限制为？

A.真高≤120米

B.真高≤50米

C.相对地面≤120米

D.相对地面≤50米

答案：A

解析：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，视距内驾驶员（执照）可操作MTOM≤25kg的无人机，飞行真高≤120米；视距内非执照驾驶员（如微型、轻型）受更严格限制（如≤50米）。

5.无人机电池（锂聚合物电池）在飞行前的安全检查中，重点关注的指标不包括？

A.电池电压（单节≥3.7V）

B.电池循环次数（≤300次）

C.电池外观是否鼓包或破损

D.电池放电倍率（C值）是否匹配电机需求

答案：B

解析：循环次数是电池寿命参考指标，但飞行前安全检查的核心是当前状态（电压、外观、放电能力）；若电池外观正常、电压达标（单节≥3.7V）、放电倍率（如25C满足电机需求），即使循环次数超过300次，仍可谨慎使用（需结合内阻测试）。

6.无人机在超视距飞行时，必须具备的设备是？

A.避障雷达

B.ADS-BOUT

C.降落伞回收系统

D.双冗余飞控系统

答案：B

解析：超视距飞行（视距外）需满足“电子围栏”“实时位置追踪”要求，ADS-BOUT（自动相关监视广播）是强制设备，用于向空域管理部门和其他航空器广播位置信息；避障雷达、双冗余系统为推荐但非强制（视无人机类别）。

7.以下哪类空域属于管制空域？

A.真高120米以下的城市公园上空（无机场）

B.机场跑道中心线两侧各10公里、跑道端外20公里范围内，真高1000米以下区域

C.军事管理区上空真高50米以下区域（未划设管制）

D.临时划设的应急救援空域（72小时内）

答案：B

解析：管制空域包括机场周边净空区（如跑道中心线两侧10公里、端外20公里，真高1000米以下）、军事管理区核心区、国境线附近等；真高120米以下非机场区域通常为适飞空域；临时空域需提前划设并公告。

8.无人机在飞行中突然失去图传信号，但仍保持遥控信号连接，驾驶员应优先执行的操作是？

A.立即切换至手动模式，尝试调整航向

B.保持当前高度和航向，等待图传恢复

C.启动自动返航（RTH）程序

D.降低高度，寻找开阔区域迫降

答案：C

解析：失去图传但遥控正常时，驾驶员无法获取实时画面，存在碰撞风险，优先启动自动返航（需确保返航点坐标正确）；手动操作可能因无画面导致误判；保持当前状态可能延误处置时机。

9.多旋翼无人机的“悬停稳定性”主要由以下哪项参数决定？

A.电机KV值（转速常数）

B.飞控PID参数（比例-积分-微分控制）

C.螺旋桨桨距（Pitch）

D.电池容量（mAh）

答案：B

解析：飞控PID参数直接影响姿态调整的响应速度和稳定性，是悬停