变频器基本控制模式 .pptVIP

*变频器基本控制模式第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日内容1、U/F控制2、矢量控制3、直接转矩控制第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日U/F控制的特点优点：控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。缺点：1、这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。2、其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。应用范围：可以满足大部分对调速响应动态性能要求不高的场合，如风机，水泵负载第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日电磁转矩T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转距之总和。常数每极磁通转子电流转子电路的U/F控制理论依据第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日磁通量须恒定Φ↓→TM=KTI2ΦMCOSφ2↓Φ↑→磁路饱和→励磁电流畸变，产生尖峰电流磁通量Φ↑磁路饱和电流增大磁通量Φ↓电机转矩TM下降为了保证给定的电流产生一个最大可能转矩，电机必须工作在尽可能大的一个恒定磁通第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日U/F=常数三相异步电动机的每相电动势的有效值为

????????????????????????????????????????????故要保持Φ恒定，只要变频又变压第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日低速转矩下降对于低输出频率，V/f特性仅能输出一个低电压。即使在低频，定子绕组电阻也可忽略不计。对于实现以下目的其输出电压可能太低1、实现异步电机的励磁2、保持负载电流3、在系统中补偿损耗(在绕组电阻中的欧姆损耗)U1下降→I1r1在U1中的比例增大第7页，共28页，星期日，2025年，2月5日

??????????????????????????????????????????????????????????????低频电压补偿图3-26电压补偿原理第8页，共28页，星期日，2025年，2月5日△U的大小随负载电流而变化U/F的比值只能设定一次；所以负载变动时不能始终工作在最佳状态，即轻载时磁路易饱和。电压补偿的特性第9页，共28页，星期日，2025年，2月5日滑差补偿负载从M1增加到M2参看附图时由于存在滑差电动机的速度频率由f1降为f2在负载增加时变频器可以稍许增加其输出频率对频率的降低进行补偿变频器对其输出电流进行检测并根据电流的大小增加输出频率对预期的滑差加以补偿第10页，共28页，星期日，2025年，2月5日U/F控制曲线第11页，共28页，星期日，2025年，2月5日矢量控制直流电动机控制第12页，共28页，星期日，2025年，2月5日矢量控制描述矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。第13页，共28页，星期日，2025年，2月5日基本构思第14页，共28页，星期日，2025年，2月5日基于转差频率控制的矢量控制方式基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行u/f＝恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行控制的。基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是，可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。第15页，共28页，星期日，2025年，2月5日无速度传感器的矢量控制方式无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。实现精确的磁场定向矢量控制需要在异步电