典型机电一体化设备安装与调试课件：测试程序的编制.pptxVIP

;;;分拣单元分拣控制子程序顺序控制功能;分拣控制子程序是一个步进程序，可以采用置位复位方法来编程，也可以用西门子特有的顺序继电器指令（SCR指令）来编程。分拣控制子程序的编程思路为：如果入料口检测有料，则延时800ms，其间同时检测工件的颜色。延时时间到后起动电动机，以30Hz的频率将工件带入分拣区。在金属传感器的位置（大约1900个脉冲）判断工件的材质。如果工件为金属工件则进入第一槽；如果为白色工件（M4.1=1且I0.4=0），则进入第二槽；如果为黑色工件则进入第三槽。当任意工件被推入料槽后，需要复位推杆，延时1s后返回子程序入口处。;高速计数器的编程方法有两种：一是采用梯形图或语句表进行常规编程，二是通过STEP7-Micro/WIN编程软件的“指令向导”进行编程。不论哪一种方法，都要先根据计数输入信号的形式与要求确定计数模式，然后选择计数器编号，确定输入地址。分拣单元所配置的PLC是S7-200224XPAC/DC/RLY主单元，集成有6点的高速计数器，编号为HSC0～HSC5，每一编号的计数器均分配有固定地址的输入端。同时，高速计数器可以被配置为12种模式中的任意一种，见表4-4。;任务二分拣单元的编程与单机调试;