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产品与管理2025年8月第51卷第8期总第205期安爱机械汽劫具
DOI:10.19449/j.cnki.2095-6282.2025.08.007.
煤矿带式输送机低耗能时序速度自动控制方法分析
AnalysisofLow-EnergyConsumptionTime-VaryingSpeedAutomaticControlMethodforBelt
ConveyorsinCoalMine
李东阳
LIDongyang
余吾煤业有限责任公司，山西长治046101
YuwuCoalIndustryCo.,Ltd.,Changzhi046101,Shanxi,China
摘要：文章采用间接控制策略，借助MATLAB软件构分类号：TD528
建三层反向传播神经网络模型，构建皮带运行速度、
煤流量与功率的非线性关系模型；在关键部位部署多
种传感器，采集带式输送机运行数据，将数据与模型1研究背景
融合并建立反馈机制；根据均方误差等判断速度合理
在煤矿生产中，带式输送机是运输物料的关键设
性，结合软启动、区间划分等方法，实现煤矿带式输备，其运行状态及能耗直接影响煤矿效益。李斌等
送机低耗能时序速度自动控制。实验结果表明，该方
研究了基于粗糙神经网络的刮板输送机智能调速策略，
法能够提高速度控制精度和动态响应速度，从而提高
对刮板输送机进行智能调速，但处理复杂工况时耗时
煤矿带式输送机的控制效率。
长，调速响应慢。曹利军[2]提出带式输送机智能调速
关键词：煤矿带式输送机；低耗能运行模型；煤流量检
测；时序速度及煤量视觉分析识别技术，用视觉识别系统监测煤量
Abstract:Thispaperusestheindirectcontrolstrategiesto变化，以实现调速，但该方法易受光照、煤尘等环境
buildathree-layerbackpropagationneuralnetworkmodel因素的影响，识别与调速精度低。王宏伟等[3]提出矿
withMATLABsoftware,andbuildsanonlinearrelation-用带式输送机模糊调速控制方法，依靠模糊逻辑和推
shipmodelamongbeltrunningspeed,coalflowandpow-理运行状态进行调速，但依赖专家经验，难以涵盖所
er;deploysavarietyofsensorsinkeypartstocollectthe有工况。刘杰等[4提出变工况下的煤矿清挖输送机速
operationdataofthebeltconveyor,andintegratesthedata度自适应比例－积分－微分控制技术，通过比例－积
withthemodelandestablishesafeedbackmechanism;分－微分控制器自动调整参数来调速，但处理非线性、
judgestherationalityofthespeedaccordingtothemean时变系统时自适应能力不足，调速稳定性欠佳。鉴于
squareerrorandotherindexes,andrealizesthelow-ener-此，文章提出了一种煤矿带式输送机低耗能时序速度
gyconsumptiontime-varyingspeedautomaticcontrolof自动控制方法，该方法融合机器学习算法，能够根据
thebeltconveyorincoalminebycombiningthemethods
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