渐开线轮齿啮合相对滑动速度与接触力分析.pdfVIP

总第254期机械管理开发Total254

2024年第6期MechanicalManagementandDevelopmentNo.6,2024

试验研究D0I:10.16525/14-1134/th.2024.06.004

渐开线轮齿啮动速度与接触力分析

张重阳，宋永泉

（智能采矿装备技术全国重点实验室／山西太重智能采矿装备技术有限公司，030000)

山西太原

摘要：在研究某些特定问题时，需要将齿轮齿合点的速度和受力这两个时变失量建立联系。通过共轭曲线原理和

齿轮齿合原理，从几何解析的角度对齿轮啮合点的速度和受力进行分析，逐步推导出这两个矢量的数学模型。

关键词：渐开线；共轭曲线；齿轮齿合；滑动速度；法向力

中图分类号：TH132.41文献标识码：A文章编号：1003-773X(2024)06-0011-02

0引言2渐开线轮齿啮合的啮合点和压力角

在研究渐开线齿轮啮合的某些特性时,往往需要渐开线齿轮在啮合时，轮齿在啮合点处所受到的

将齿轮啮合点的速度和受力这两个时变矢量联系起正压力的方向与该点的速度方向所夹的锐角即是齿

来。比如在考虑齿轮啮合润滑特性时，油膜形成条件轮在该点的压力角。根据渐开线的固有性质可知，啮

的敏感指标包含了相对滑动速度、应力、运动黏度等。合点在齿面不同位置时压力角是不同的，在给定的啮

在齿轮计算的工业应用场景，通过相关的软件，可以合点M处的压力角αm大小可经由推导得出：

方便快捷地得出齿轮啮合强度及可靠性的有关结果。αM=COs-l().(1)

但结果中所包含的诸如齿面接触应力、齿根弯曲应TM

力、最大滑动速度（滑动率）等计算结果引人的是极式中：rb为基圆半径rm为啮合点M处半径。

值，不能表征每个瞬时齿轮的具体运动和受力状态，3渐开线齿轮副的啮合角α

在进行某些方向的研究时，需要重新确定在某一具体如图1所示，上下两处圆弧为渐开线齿轮副两个

齿轮的基圆,齿轮副中心距α为：

时刻齿轮啮合点的运动学状态[1-2]。本文基于啮合原

理，对渐开线齿轮啮合点瞬时速度状态和受力状态a=0,0,=0,P+0,P.(2)

进行分析，对两个特征量进行数学描述，研究其时变两齿轮在进行啮合运动时，其节点P的圆周速度

特征。方向与啮合线N,N2之间所夹的锐角，称为齿轮副的

1啮合角。齿轮O1的齿数为z1,基圆半径为Tb1;齿轮02

共轭曲线与渐开线啮合

渐开线齿廓啮合基于共轭曲线原理，当两条光滑的齿数为z2,基圆半径为rb2。具体有如下关系：

曲线在接触运动过程中始终保持连续相切状态，且曲αcos-()=cos-((3)

线上每一点有且只有一个时刻处于接触状态,这样的0,P02P

两条具有相互包络的特性曲线称为共轭曲线，其连续O.P(4)

的相切运动称为共轭啮合。渐开线齿廓共