理论力学七点的合成运动.pptVIP

设OA＝O1B＝r，斜面倾角为?1，O2D＝l,D点可以在斜面上滑动，A、B为铰链连接。图示位置时OA、O1B铅垂，AB、O2D为水平，已知此瞬时OA转动的角速度为?，角加速度为零，试求此时O2D绕O2转动的角速度和角加速度。例7-7解：以三角斜面为动坐标系，D点为动点第29页，共47页，星期日，2025年，2月5日投影得动点D的加速度图第30页，共47页，星期日，2025年，2月5日由加速度合成定理y轴x轴(1)(2)√？√0？√√√√√因第31页，共47页，星期日，2025年，2月5日由(1)、(2)得：（3）y轴x轴(1)(2)第32页，共47页，星期日，2025年，2月5日M取动系绕z轴转动将上式两边对时间求导数牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度?第33页，共47页，星期日，2025年，2月5日第1页，共47页，星期日，2025年，2月5日?三种运动绝对运动——动点对于定参考系的运动。（点的运动）相对运动——动点对于动参考系的运动。（点的运动）牵连运动——动参考系对于定参考系的运动。（刚体的运动）?选定两个参考系用点的合成运动理论分析点的运动时：定参考系——固连于地面的参考系。动参考系——相对于定系有运动的参考系。第2页，共47页，星期日，2025年，2月5日M?三种运动的速度和加速度绝对运动的速度和加速度——动点相对于定系而言，相对运动的速度和加速度——动点相对动系而言，牵连运动的速度和加速度——在某瞬时，动系上与动点相重合的点在定系中的速度和加速度。第3页，共47页，星期日，2025年，2月5日定参考系？动参考系？绝对运动？相对运动？牵连运动？第4页，共47页，星期日，2025年，2月5日两点重要结论?运动的相对性——物体对于不同的参考系，运动各不相同。?绝对运动与相对运动都是指点的运动；牵连运动则是刚体的运动。第5页，共47页，星期日，2025年，2月5日§7-2速度合成定理动系上与动点重合的点的绝对轨迹zxyOM(m)M1绝对运动轨迹相对运动轨迹m1由图可知：上式各项除以，并取极限：第6页，共47页，星期日，2025年，2月5日速度合成定理——动点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的的矢量和。绝对速度牵连速度相对速度M(m)M1m1第7页，共47页，星期日，2025年，2月5日牵连速度(即考虑刚体运动,是常量)相对速度绝对速度因此有第8页，共47页，星期日，2025年，2月5日解： 1?选动点、动系2?相对：直线牵连：圆周绝对：圆周已知:?＝10rad/sOA＝25cm,OO1＝60cm,?＝60?求：（套筒相对O1A杆的速度）例7-1O1第9页，共47页，星期日，2025年，2月5日3?画矢量图（速度矢图）由速度合成定理：A向轴投影（使得方程中不含未知量)第10页，共47页，星期日，2025年，2月5日A向轴投影：第11页，共47页，星期日，2025年，2月5日已知：凸轮以匀速度向左移动。求：?＝30?时，B的速度。例7-2R解：1、选动点和动系由速度合成定理：大小？？√方向√√√2、进行速度分析第12页，共47页，星期日，2025年，2月5日投影：BR第13页，共47页，星期日，2025年，2月5日解：取空气微团M为动点动系固定在人身上。牵连速度即人的行走速度一人以公里/小时的速度向东行时，感觉风正从北吹来，如将速度增加一倍，则感觉风从东北吹来，试求风速及风向。例7-3第14页，共47页，星期日，2025年，2月5日大小？√？方向？√√由速度合成定理：？√？？√√注意：绝对速度及夹角?，无论坐标怎样选取，其大小和方向都不变。第15页，共47页，星期日，2025年，2月5日因此将上式投影到