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1+X工业机器人测试试题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人多次重复运动到同一位置时，其位置的分散程度

C.机器人末端执行器所能达到的最大位置偏差

D.机器人各关节运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，按同一程序、同一指令重复运动多次时，其末端执行器到达同一位置的位置精度的一致程度，也就是多次重复运动到同一位置时位置的分散程度。A选项描述的是定位精度；C选项表述不准确；D选项各关节运动精度与重复定位精度概念不同。

2.工业机器人的编程方式不包括以下哪种（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.手动编程

答案：D

解析：工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和在线编程。手动编程并不是工业机器人常规的编程方式。示教编程是通过手动操作机器人末端执行器，记录其运动轨迹和相关参数；离线编程是利用计算机软件在虚拟环境中进行编程；在线编程则是在机器人运行过程中直接进行编程修改。

3.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动方向数量

C.机器人所能到达的空间范围

D.机器人的工作精度

答案：A

解析：自由度是指机器人具有的独立运动参数的数目，也就是机器人能够独立运动的关节数量。B选项末端执行器运动方向数量与自由度概念不同；C选项机器人所能到达的空间范围是工作空间；D选项工作精度和自由度没有直接关系。

4.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.视觉传感器

答案：C

解析：编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，常用于工业机器人的位置检测，通过测量电机的旋转角度来确定机器人关节的位置。A选项温度传感器用于测量温度；B选项压力传感器用于测量压力；D选项视觉传感器主要用于物体识别、定位等，并非主要用于位置检测。

5.工业机器人的运动控制方式主要有（）。

A.点位控制和连续轨迹控制

B.速度控制和加速度控制

C.力控制和力矩控制

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人的运动控制方式包括点位控制和连续轨迹控制，点位控制是使机器人从一个点精确移动到另一个点，不考虑运动轨迹；连续轨迹控制则要求机器人按预定的轨迹运动。同时也包括速度控制和加速度控制，以实现机器人运动速度和加速度的调节；还有力控制和力矩控制，用于在与外界环境有相互作用时控制机器人的力和力矩。所以以上选项都是工业机器人的运动控制方式。

二、填空题

6.工业机器人主要由机械系统、控制系统、____和驱动系统四大部分组成。

答案：感知系统

7.工业机器人的工作空间是指____。

答案：机器人末端执行器所能到达的所有空间区域

8.工业机器人的示教编程主要有手把手示教和____两种方式。

答案：示教盒示教

9.工业机器人的运动学主要研究机器人的____和速度关系。

答案：位置

10.工业机器人的动力学主要研究机器人的____和力的关系。

答案：运动

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人所能承受的最大重量。（）

答案：√

解析：工业机器人的负载能力就是指机器人末端执行器所能承受的最大重量，该表述正确。

12.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就一定越高。（）

答案：×

解析：重复定位精度高只能说明机器人多次重复到同一位置的一致性好，但工作精度还受到其他因素影响，如定位精度、机械结构的刚性等，所以重复定位精度高并不意味着工作精度一定高。

13.工业机器人的离线编程可以在不影响机器人正常生产的情况下进行编程。（）

答案：√

解析：离线编程是利用计算机软件在虚拟环境中进行编程，不需要机器人实际运行，所以可以在不影响机器人正常生产的情况下进行编程，该表述正确。

14.工业机器人的视觉传感器只能用于物体的识别，不能用于定位。（）

答案：×

解析：工业机器人的视觉传感器不仅可以用于物体的识别，还可以用于物体的定位，通过对图像的处理和分析来确定物体的位置和姿态，所以该表述错误。

15.工业机器人的运动控制只需要控制机器人的位置，不需要控制其速度和加速度。（）

答案：×

解析：工业机器人的运动控制需要综合考虑位置、速度和加速度等多个因素。只控制位置而不考虑速度和加速度，可能会导致机器人运动不稳定、冲击大等问题，所以该表述错误。

四、简答题

16.简述工业机器人的特点。

(1).可编程：工业机器人可通过编程实现各种不同的任务和动作，具有很强的灵活性和适应性。

(2).拟人化：具有类似人类的某些功能，如手臂的运动、手部的抓取等。

(3).通用性：在更