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第32卷第3期中国惯性技术学报Vol.32No.3

2024年03月JournalofChineseInertialTechnologyMar.2024

文章编号：1005-6734(2024)03-0226-08doi.10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.03.003

惯性角速度匹配测量方程的耦合误差分析

1,21,21,21,2

吴伟，李湘源，马昕明，秦石乔

（1.国防科技大学前沿交叉学科学院，长沙410073；

2.国防科技大学南湖之光实验室，长沙410073）

摘要：针对惯性角速度匹配测量方程得不到理论精确解的问题，根据角速度匹配测量方程建立了形变

角估计误差与船体角运动和动态形变角的相关函数模型，从理论上证明了船体角运动与动态形变角之

间的交叉耦合将产生形变角估计误差。在动态形变角和船摇角幅度分别为20″和2°的仿真条件下，当

船体运动角速度与动态形变角速度不相关时，形变角估计误差均值分别为1.8、3.7、3.8；当船体

运动角速度与动态形变角速度完全相关时，形变角估计产生约50的偏置误差。仿真和实验结果表明，

误差的大小与二者之间的相关系数呈正相关。研究结果可为舰船形变测量和传递对准相关的理论研究

和工程应用提供参考。

关键词：船体形变；角速度匹配；相关函数；耦合误差

中图分类号：U666.1文献标志码：A

Couplingerroranalysisoftheinertialangularvelocitymatchingfunction

WUWei1,2,LIXiangyuan1,2,MAXinming1,2,QINShiqiao1,2

(1.CollegeofAdvancedInterdisciplinaryStudies,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,

China;2.NanhuLaserLaboratory,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China)

Abstract:Inordertoaddresstheissueofnon-theoreticalsolutionoftheinertialangularvelocitymatching

measurementequation,acorrelationfunctionmodelofdeformationestimationerrorwithshipangular

velocityanddynamicflexureisestablishedbasedontheangularvelocitymatchingmeasurementequation.

Theoreticalanalysisindicatesthatcross-couplingbetweenshipangularvelocityanddynamicflexurewill

resultabiaserrorindeformationestimation.Underthesimulationconditionthattheamplitudeofdynam