无人机电机与电调技术课件_第4章无人机电调硬件电路分析.pptVIP

4.1MCU系统电路1.STC8系列单片机介绍STC8系列单片机是目前全球最快的8051单片机(相同时钟频率)，依次按顺序执行完全部的111条指令，STC8系列单片机仅需147个时钟，而传统8051则需要1944个时钟。STC8系列单片机是STC生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是宽电压/高速/高可靠/低功耗/强抗静电/较强强抗干扰的新一代8051单片机，采用STC第九代加密技术，无法解密，指令代码完全兼容传统8051，速度快11.2～13.2倍。4.1MCU系统电路2.STC15W408AS芯片引脚4.1MCU系统电路3.STC15W408AS引脚功能定义4.1MCU系统电路3.STC15W408AS引脚功能定义端口引脚功能端口引脚功能P1.0上桥臂MOS管U+的控制信号输出GND芯片接地端P1.1上桥臂MOS管V+的控制信号输出VCC芯片电源端P3.7上桥臂MOS管W+的控制信号输出P5.4估测的中点电压P3.6下桥臂MOS管U-的控制信号输出P1.3采集的中点电压P3.5下桥臂MOS管V-的控制信号输出P1.4采集的中点电压P3.4下桥臂MOS管W-的控制信号输出P1.5采集的中点电压P3.2PPM信号输出P1.6串口通讯P3.1程序下载端口P1.7串口通讯P3.0程序下载端口P5.5电源指示4.2BEC与电压检测电路1.BEC电路4.2BEC与电压检测电路2.电压检测电路4.3电源电路4.4驱动与功率系统电路本电路是电机控制的核心，由6个场效应管（MOSFET）及驱动电路构成功率变换电路。该电路一般有三种结构可以选择。1.6个MOS管均为N沟道MOS管，驱动电路由专用驱动IC或分立元件搭建。上桥臂通过自举升压电路驱动或独立电源驱动。4.4驱动与功率系统电路电机驱动电路4.4驱动与功率系统电路自主升压电路4.4驱动与功率系统电路本电路是电机控制的核心，由6个场效应管（MOSFET）及驱动电路构成功率变换电路。该电路一般有三种结构可以选择。2.选用智能功率模块(IPM模块)。模块一般集成了6个功率管、驱动电路及保护电路。上桥臂一般通过内置的自举升压电路驱动。优点：由于采用了集成工艺，具有完善的保护，可靠性很高。这种结构适合于高压、大功率的应用。缺点：成本较高。一般也是采用自举升压方式驱动。PWM占空比不能达到100%。4.4驱动与功率系统电路本电路是电机控制的核心，由6个场效应管（MOSFET）及驱动电路构成功率变换电路。该电路一般有三种结构可以选择。3.上桥臂采用P沟道MOS管，下桥臂采用N沟道MOS管。驱动电路由专用驱动IC或分立元件搭建。优点：上桥臂采用P沟道MOS管，不需要采用特别的方式去驱动，电路比较简单。这种结构比较适合低压、小功率（几百瓦）的应用。缺点：P-MOS价格相对较高，一般电流在100A，耐压在100V以内。4.4驱动与功率系统电路4.5反电动势过零检测电路反电动势过零检测，需要不停比较中点电压和U相、V相、W相三个端点的电压，以检测每相感生电动势的过零事件。由于这三个过零事件产生是按照一定的顺序依次检测，因此过零事件产生的时间不同。 单片机自带的模拟比较器可以提供复用功能，也就是说三个过零检测只需要一个比较器就可以了。当复用功能启动时，模拟比较器的正向输入端为P5.4引脚，负向输入端根据寄存器的配置选择P1.3、P1.4、P1.5管脚。4.5反电动势过零检测电路4.6电流检测与过流保护电路4.7PPM电路4.7PPM电路PPM信号图解4.8电源指示电路电源指示电路