无人机遥感测绘技术及应用课件_第4章 无人机摄影测量制图技术.pptVIP

第4章无人机摄影测量制图技术4.1摄影测量基础4.1.1摄影测量基本概念摄影测量（photogrammetry）指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。摄影测量学是利用光学摄影机或数码相机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。4.1.2摄影测量主要任务摄影测量学是测绘学的分支学科，它的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。摄影测量学要解决的两大问题是几何定位和影像解译。4.1.3摄影测量特点（1）通过对影像进行量测和解译（主要在室内完成），无需接触物体本身，很少受气候、地理等条件的限制；（2）所摄影像是客观物体或目标的真实反映，信息丰富、形象直观，可以从中获得所研究物体的大量几何信息和物理信息；（3）摄影测量适用于大范围地形测绘，成图快、效率高；（4）摄影测量产品形式多样，可以生产纸质地形图、数字线划图、数字高程模型、数字正摄影像图、实景三维模型等。4.1.4摄影测量分类根据不同的分类标准，摄影测量可以有不同的分类.（1）根据摄影时摄影机所处位置不同，可分为地面摄影测量、航空摄影测量、航天摄影测量和显微摄影测量。（2）根据应用领域不同，可分为地形摄影测量与非地形摄影测量两大类。4.1.5无人机航空摄影测量的优势（1）机动性、灵活性和安全性更高（2）低空作业，获取影像分辨率更高，受气候影响小（3）成果精度较高，可达到1:1000测图精度（4）成本相对较低、操作简单（5）周期短、效率高4.1.6航空摄影测量基础知识（1）摄影测量常用坐标系统1）像平面坐标系2）像空间坐标系3）摄影测量坐标系4）地面辅助坐标系5）大地坐标系（2）点的坐标变换点的坐标变换包括像点坐标变换和地面点坐标的变换，变换的目的是把像点及其对应的地面点表示在统一个坐标系中，以便利用像点、投影中心和相应地面点三点共线的条件建立构像方程式。4.2无人机航空摄影4.2.1无人机航空摄影作业流程无人机航空摄影作业流程与普通航空摄影作业流程基本一致，主要包括项目基础资料收集、飞行作业空域申请、作业方案技术设计、航空摄影作业、航空影像质量检查和成果验收等阶段，具体作业流程见图4-5。4.2.2无人机航空影像特点无人机航空摄影与普通航空摄影相比，无人机航空摄影获取的影像具有以下特点:（1）像片数量多，数据处理工作量大（2）像片姿态变化大，数据处理难度大（3）影像质量较低、畸变更大4.2.3无人机遥感影像质量评价为了使无人机影像后续数据处理能够顺利完成，需要对获取的无人机影像进行质量评价，主要包括以下几个方面。(1)影像重叠度(2)航线弯曲度及航高差(3)像片倾角(4)像片旋角4.3无人机摄影测量数据处理4.3.1无人机航空摄影测量成果类型（1）数字高程模型DEM（2）数字正射影像图DOM（3）数字线划地形图DLG（4）数字栅格地形图DRG4.3.3无人机摄影测量外业无论何种摄影测量方式，其摄影测量外业技术和作业工序基本一致，主要包括控制测量、像片控制测量、像片调绘等工序。如下图所示：4.3.4无人机摄影测量内业无论何种摄影测量方式，其摄影测量内业数据处理流程和作业工序基本一致，主要包括遥感影像数据预处理、空中三角测量、测绘成果制作等工序。