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光电跟踪系统的教学实验装置创新设计

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

光电跟踪系统原理及关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1光电跟踪系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.1光电跟踪系统基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1.2光电跟踪系统类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2光电跟踪系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2.1目标捕获与锁定原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2.2目标跟踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3光电跟踪系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.3.1精密跟踪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.3.2图像处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3.3控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3.4数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

基于创新设计的光电跟踪系统教学实验装置．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1整体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1.1系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.1.2系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.2关键模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2.1目标模拟与照射模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2.2光电探测与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.2.3跟踪控制与驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.2.4数据传输与显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.3装置创新点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.3.1模块化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.3.2可扩展性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.3.3人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

教学实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

4.1实验目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.2实验步骤与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.3实验数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

4.4实验评估与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

5.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

5.2创新设计优势．．．．．．．．．．．．