无人机导航定位技术资料包（含）_无人机导航定位技术七.pptxVIP

第6章北斗卫星导航系统中国的北斗卫星导航系统是中国科研人员研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后，第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性四项原则。

6.1北斗卫星导航系统概况北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）NavigationSatelliteSystem﹞是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧洲“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。

6.2系统组成北斗双星导航系统主要由空间部分、地面中心控制系统和用户终端3部分组成。

6.3北斗信号BDS的信号同样也是有载波、测距码及导航电文组成:

北斗双星卫星导航系统的工作过程是：首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。对定位申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。6.4工作原理

6.5建设原则及特点1.建设原则（1）开放性。（2）自主性。（3）兼容性。（4）渐进性。

2．系统特点北斗卫星导航系统与美国的GPS、俄罗斯的GLONASS相比，增加了通讯功能，在全天候快速定位时，其定位精度与GPS相当。（1）同时具备定位与通信功能，无需其他通信系统支持；（2）覆盖中国及周边国家和地区，24小时全天候服务，无通信盲区；（3）特别适合集团用户大范围监控与管理，以及无依托地区数据采集用户数据传输应用；（4）独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机设计，可同时解决“我在哪？”和“你在哪？”的问题；（5）自主系统，高强度加密设计，安全、可靠、稳定，适合关键部门应用。局限性

6.6未来发展北斗卫星导航系统将是一个由30余颗卫星、地面段和各类用户终端构成的大型航天系统，技术复杂、规模庞大，其建设应用将实现我国航天从单星研制向组批生产、从保单星成功向组网成功、从以卫星为核心向以系统为核心、从面向行业用户向大众用户的历史性转型，开启我国航天事业的新征程，并将对维护我国国家安全、推动经济社会科技文化全面发展提供重要保障。

谢谢！刘振华2018年7月