第1章 平面机构的结构分析和运动分析.pptVIP

1.3.2平面机构具有确定运动的条件机构的运动应确定，即当原动件按给定的运动规律运动时，其余从动构件也应随之运动且其运动规律也是确定的。对机构的基本要求：设计机构时应避免两种情况：（1）机构不能产生运动（2）作无规律运动§1.3平面机构自由度的计算第29页，共84页，星期日，2025年，2月5日计算机构的自由度自由度为0，表明该机构中各构件间已无相对运动，只构成了一个刚性桁架。静定桁架§1.3平面机构自由度的计算第30页，共84页，星期日，2025年，2月5日计算机构的自由度自由度F＜0，表明该机构中约束过多，静稳定性较强。超静定桁架结论：如要使机构能够运动，必须使机构自由度F＞0§1.3平面机构自由度的计算第31页，共84页，星期日，2025年，2月5日计算机构的自由度原动件数=自由度，机构运动确定原动件数＞自由度，机构损坏点击播放点击播放§1.3平面机构自由度的计算第32页，共84页，星期日，2025年，2月5日计算机构的自由度原动件数=自由度，机构运动确定原动件数＜自由度，运动不确定点击播放点击播放§1.3平面机构自由度的计算第33页，共84页，星期日，2025年，2月5日机构具有确定相对运动的条件：综上机构自由度计算可得结论：自由度大于零，且原动件的数目等于自由度数。§1.3平面机构自由度的计算第34页，共84页，星期日，2025年，2月5日1.3.3计算机构自由度时应注意的问题进行机构的自由度计算时，有时会遇到计算的机构的自由度数与实际机构的自由度数不一致的情况。机构中有些特殊情况未得到正确处理。原因：（1）复合铰链（2）局部自由度（3）虚约束§1.3平面机构自由度的计算第35页，共84页，星期日，2025年，2月5日1．复合铰链两个以上的构件在同一处以转动副相连接组成的运动副。若有K个构件在同一处组成复合铰链，则其构成的转动副数目应为（K-1）个。处理方法：§1.3平面机构自由度的计算第36页，共84页，星期日，2025年，2月5日计算如图所示摇筛机构的自由度构件2、3、4同在C处组成2个转动副成为复合铰链§1.3平面机构自由度的计算第37页，共84页，星期日，2025年，2月5日如图为一惯性筛的机构简图，试计算其自由度。解：该机构中，n＝5，PL=7(C处为复合铰链)，PH=0，所以该机构的自由度：

F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1§1.3平面机构自由度的计算第38页，共84页，星期日，2025年，2月5日计算如图圆盘锯主体机构的自由度。解：机构中活动构件有n＝7低副有PL＝1234567810F=3n–2PL–PH=3×–2×=7101§1.3平面机构自由度的计算第39页，共84页，星期日，2025年，2月5日2．局部自由度机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动。F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-1=2点击画面播放计算结果与机构实际运动情况不符§1.3平面机构自由度的计算第40页，共84页，星期日，2025年，2月5日F=3n-2PL-PH=3×2-2×2-1=1点击画面播放局部自由度处理方法：计算自由度时，应除去局部自由度，即设想把滚子与安装滚子的构件固结在一起视为一个构件。§1.3平面机构自由度的计算第41页，共84页，星期日，2025年，2月5日3．虚约束EF杆所引入的约束与CD杆所起的限制作用重复不起独立限制作用的重复约束。平行四边形机构，连杆3作平动增加一个杆5平行且等于杆2和杆4，则杆5上E点的运动轨迹和杆3上E点的运动轨迹重合，此时杆5对杆3的运动情况并未影响§1.3平面机构自由度的计算第42页，共84页，星期日，2025年，2月5日虚约束的处理方法：在计算自由度时，应将虚约束（引入虚约束的构件及其运动副）除去不计。点击画面播放§1.3平面机构自由度的计算第43页，共84页，星期日，2025年，2月5日平面机构的虚约束常出现在下述场合（1）连接构件与被连接构件上连接点的轨迹重合。点击画面播放实约束，F=0§1.3平面机构自由度的计算第44页，共84页，星期日，2025年，2月5日（2）两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变,将