智能停车系统安全预警规范技术.docxVIP

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T/SZAI

团体标准

T/SZAIXXX-2025

机器人自动停车系统实施质量标准与安全技术规范

Robotautomaticparkingsystemimplementsqualitystandardsandsafetytechnicalspecification

（征求意见稿）

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

苏州市人工智能行业协会

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目录

TOC\o1-4\u1范围 6

2规范性引用文件 6

3术语和定义 7

4基本要求 8

4.1使用环境应满足下列要求 8

4.2使用场地要求 8

5技术要求——AGV停车机器人 8

5.1停车用机器人技术要求 8

5.2负载能力 8

5.3额定速度 8

5.4定位精度 8

5.5稳定性 8

5.6爬坡能力 8

5.5停车结构件设计要求 8

5.7噪声 9

5.8驱动装置 9

5.8.1电动机、减速器 9

5.8.2制动器 9

5.9电气设备 9

5.10智能调度模块 9

5.10.1核心算法： 9

5.10.2算力要求： 10

5.10.3动态调度： 10

5.10.4预约管理： 10

6、技术要求——LTR机械式停车设备 10

6.1一般要求 10

6.2钢结构件和连接件 10

6.3主要受力构件(如立柱、横梁、纵梁等)焊接要求 10

6.4机构主要零部件 10

6.4.1升降用链条、链轮 10

6.4.2升降框架及横移车 11

6.4.3停车架 11

6.4.4导轨 11

6.4.5电动机、减速器 12

6.4.6制动器 12

6.5电气设备 12

6.6地坪要求 13

6.7安全说明 13

6.8外观 14

6.9机械式停车设备正常工作条件 14

6.10操作说明 15

6.10.1维修方式 15

6.10.2手动控制方式 15

6.10.3自动控制方式 15

a)入库作业： 15

b)出库作业： 15

7、试验方法 15

8、检验规则 16

8.1出厂检验 16

8.2交货检验 17

8.3型式检验 17

9、标志、包装和运输 17

9.1在机械式停车设备的明显位置处安装标牌，标牌符合GB/T13306的规定，标牌上的内容有： 17

9.2包装、运输 18

10.定位模块通讯技术 18

10.1 18

10.1.1性能要求 18

10.1.2安装要求 18

10.1.3安全要求 18

10.2惯性测量单元（IMU）定位导航 18

10.2.1性能要求 18

10.2.2算法要求 19

10.35G技术和WiFi技术应用规范 19

10.3.1通信要求 19

10.3.2网络部署要求 19

10.3.3安全要求 19

10.4北斗卫星定位技术应用规范 19

10.4.1定位精度要求 19

10.4.2安全要求 19

10.5云计算技术应用规范 19

10.5.1数据处理能力要求 19

10.5.2存储要求 20

10.5.3远程控制要求 20

10.5.4安全要求 20

11.智能车库/装备安全运维大模型 20

11.1安全预警运维大模型框架 20

11.2数据湖层 21

11.3AI分析引擎层（4核驱动） 21

11.4数字孪生层 21

11.4.1动态建模： 21

11.4.2虚拟测试： 22

11.5决策控制层（三级响应机制） 22

11.6运维知识图谱（故障大脑） 22

12AI智能运维模型系统核心指标 22

12.1能力维度 22

13轻量级部署自动化应用场景设备配置建议标准 22

13.1工控核心配置参照：如“兆芯KX-U6780A处理器” 22

13.2服务器与算力平台： 23

13.3国产化AI推理大模型 23

14.自动驾驶技术的自主泊车入库 23

14.1系统架构 23

14.2用户模块（APP/小程序） 24

14.3车辆模块 24

14.4云平台模块 24

15.场端+AGV系统模块 24

15.1泊车流程 24

15.2取车流程 24

15.3车端要求 24

15.4运动控制系统 25

15.4.1行驶性能： 25

15.4.2制动安全： 25

15.5通信与交互 25

15.6安全