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第1页,共35页。2.需校正自差的情况1)修船后,特别是驾驶台附近结构有较大变动时;2)船舶剧烈震动,碰撞,搁浅,或遭雷击后;3)罗经移位后;4)装运磁性货物卸货后,或使用电磁吊装卸货物后。5)标准罗经自差大于3°,操舵罗经自差大于5°6)每年重新校正一次自差。第2页,共35页。利用叠标方位测定自差叠标方位准确,测量方便;船需位于叠标线上才可测得方位,测定自差花费时间较多;为方便测量,至少应选取互相垂直的两组叠标二、自差测定方法第3页,共35页。校正罗经自差是用静力学力抵消的方法,即以大小相等,方向相反,性质相同的校正磁力,去抵消相应的船磁力。性质相同是指船硬铁自差力须用校正磁棒去抵消,软铁船磁力须用软铁校正器去抵消。三、自差校正原则第4页,共35页。四、自差校正的顺序“先近似后精确”1)近似校正象限自差,使D‘=0,目的是同时校正纵横倾自差。方法:把软铁校正器放在罗经左右支架中点。2)近似消除船cZ力,因校正B‘λH力时,要求cZ=0,方法:参考同类型船佛式铁长度或放置约一半数量的佛氏铁;第5页,共35页。3)消除倾斜自差,以防船舶在风浪中摇摆,罗盘不稳定而影响自差校正;4)消除半园自差;否则先消除象限自差,在象限航向上的自差则为半圆和象限自差之和,无法用软铁校正器消除;5)消除象限自差;6)自差校正完毕后,测定8个航向的剩余自差。第6页,共35页。倾斜自差校正1.校正原理船倾斜后,罗盘平面上将产生:
横向附加力:-[R+(k-e)z]i
纵向附加力:-[R+(k-a)z]i五、自差校正原理与方法-[R+(k-e)Z]iFsiniFii第7页,共35页。1.校正原理船倾斜后,罗盘平面上将产生:
横向附加力:-[R+(k-e)z]i
纵向附加力:-[R+(k-a)z]i要抵消纵,横向附加力,可使
R=0,k=e,k=a。若D==0则a=e,即可使R=0,k=e。倾斜自差校正第8页,共35页。船正平时,Z‘=Z+gX+kZ+R
若船在磁E,磁W航向上:因X=HCOSMC;MC=90o;则X=HCOSMC=0gX=0则ZEW=Z+kZ+R第9页,共35页。ZEW=Z+kZ+R在船正平时,调整垂直磁铁,
若使ZEW中的R=0,k=e则:
ZEW=Z+eZ=(1+e)Z=(1+a/2+e/2-a/2+e/2)Z=(λ-λD‘)=λZ其中λd=(a-e)/2;第10页,共35页。ZEW=(λ-λD)其中D=(a-e)/2λ;通常,校正倾斜自差至少是在粗略校正象限自差系数D之后进行的,即D‘≈0,实现了a=e;只要使罗盘的垂直作用力Z‘EW=λZ,即不产生倾斜自差。因此,在消除了横倾自差的同时,纵倾自差也被消除了。第11页,共35页。2.倾斜自差校正方法1)船正平时校正方法将倾差仪置于岸上,无磁性干扰的地方,离地一米以上,移动滑重,使磁针水平,测得地磁力Z的格数n。将倾差仪带回船上,将滑重移至n处,n=ZEW=λZ=λn
(λ标=0.8-0.9λ操=0.6-0.8)第12页,共35页。船正平,航向为E或W,用倾差仪取代罗盆,倾差仪磁针与罗盘磁针在同一水平面上。调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。恢复罗盆。2)船摇摆时校正方法:当船在风浪中航行,若随着船的摇摆,罗盘也左右或前后来回摆动,可直接调整垂直磁铁的位置,直至罗盘稳定为止。第13页,共35页。半圆自差力BλH=cZ+P
CλH=fZ+Q一般船上fZ=0,近似用佛氏铁消除cZ≈0则
BλH=P
CλH=Q抵消P,Q两力,采用爱利法,即在四个主航向上通过观测自差,用纵横磁铁分别抵消P,Q产生的自差。半圆自差校正第14页,共35页。1.抵消CλH=Q力1)当?=0°时,Nm0f2?HBλHD?H(A+E)λHCλHδHSNHFf1第15页,共35页。N
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