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自动驾驶路径规划中的环境感知与动态路径规划算法优化研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的环境感知与动态路径规划算法存在的问题，提出了优化策略。通过对环境感知的精确性与动态路径规划算法的适应性进行深入研究，旨在提高自动驾驶系统的安全性和效率。

关键词：自动驾驶；路径规划；环境感知；动态路径规划；算法优化

一、问题的提出

（一）环境感知的精确性不足

1.感知设备性能限制

在自动驾驶路径规划过程中，环境感知的精确性至关重要。然而，当前的感知设备性能尚存在一定的局限性。例如，摄像头、雷达等感知设备在雨雾等恶劣天气条件下，其性能会受到影响，导致感知数据不准确。这种情况下，自动驾驶系统可能无法准确