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无人机集群避障在智能电网巡检中的应用与效果评估论文

摘要：本文旨在探讨无人机集群在智能电网巡检中的避障技术应用及其效果评估。通过对无人机集群避障技术的深入研究，分析其在智能电网巡检中的实际应用，并对应用效果进行评估，为我国智能电网的发展提供有益参考。

关键词：无人机集群；避障技术；智能电网；巡检；效果评估

一、引言与背景

（一）无人机集群在智能电网巡检中的应用

1.提高巡检效率

在智能电网巡检中，无人机集群的应用具有显著的优势。首先，无人机集群可以实现大规模、高效率的巡检任务。与传统的人工巡检相比，无人机集群可以在短时间内完成大量设备的巡检，大大提高巡检效率。此外，无人机集群可以根据任务需求