优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法.pdfVIP

第

59

卷第

5

期浙

江

大

学

学

报(工学版)Vol.59

No.5

2025

年

5

月Journal

of

Zhejiang

University

(Engineering

Science)May

2025

引用格式：吴晓佳,

杨金龙,

赵豪豪.

优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法[J].

浙江大学学报：工学版,

2025,

59(5):

947−955.

Citation:WU

Xiaojia,

YANG

Jinlong,

ZHAO

Haohao.

Track-before-detect

algorithm

for

weak

target

based

on

optimized

multi-kernel

correlation

filtering

[J].

Journal

of

Zhejiang

University:

Engineering

Science,

2025,

59(5):

947−955.

优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法

11,21

吴晓佳，杨金龙，赵豪豪

(1.

江南大学

人工智能与计算机学院，江苏

无锡

214122；2.

数字化学习技术集成与应用教育部工程研究中心，北京

100039)

摘

要：针对复杂海杂波环境下雷达目标跟踪受到强杂波干扰，跟踪难度增加的问题，提出优化多核相关滤波的

弱小目标检测前跟踪算法.

通过引入分数阶傅里叶变换，将弱小目标从特征不明显的时域变换到幅值变化比较

明显的分数阶域，并进行滤波以提高对弱小目标的检测率.

针对多核相关滤波（MKCF）方法中模板提取不鲁棒的

问题，优化模板提取方法，结合卡尔曼滤波进行目标匹配，根据目标类型采用不同的模板提取方法，采用最大似

然方法融合预测结果，以增强目标的跟踪精度.

结合检测前多帧跟踪算法，综合多帧信息，选取最佳轨迹估计.

实

验结果表明，提出算法能够适应复杂的海杂波环境，对低信噪比、杂波干扰强的多目标进行有效跟踪，与传统方

法相比具有较好的精度.

关键词：

多目标跟踪；雷达弱小目标；分数阶傅里叶变换；检测前跟踪（TBD）；多核相关滤波（MKCF）

中图分类号：

TP

391

文献标志码：

A

文章编号：

1008−973X（2025）05−0947−09

DOI:10.3785/j.issn.1008-973X.2025.05.008

Track-before-detectalgorithmforweaktargetbasedon

optimizedmulti-kernelcorrelationfiltering

11,21

WU

Xiaojia,

YANG

Jinlong,

ZHAO

Haohao

(1.

SchoolofArtificialIntelligenceandComputerScience,JiangnanUniversity,Wuxi214122,China;

2.

EngineeringResearchCenterofIn-

tegrationandApplicationofDigitalLearningTechnology,MinistryofEducation,Beijing