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计算机测量与控制()
．２０２５．３３５
测试与故障诊断ComuterMeasurementControl５３
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文章编号:()://中图分类号:;文献标识码:
１６７１４５９８２０２５０５００５３０９DOI１０．１６５２６．cnki．１１Ｇ４７６２t．２０２５．０５．００７TP１８３TP３９１．４A
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用于导览机器人的轻量化行人姿态检测算法
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徐启航李迎刘雪凯孟祥印任永川
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１西南交通大学机械工程学院成都６１００３１
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２民航成都物流技术有限公司成都６１１４３５
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摘要针对搭载嵌入式设备的智能导览机器人算力较低分析参观者行为困难的问题提出一种基于轻量化
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的姿态检测算法在的部分采用基于设计的并在部分采用
YOLOv５YOLOv５BackboneGhostNetC３GhostBottleneck
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和设计细颈结构在此基础上使用算法和算法分别对模型进行进一步压缩基于
GSConvnsVoVＧGSCSPSlimPAGCP
YOLOv５提供的目标检测结果使用DeeSORT算法和SlowFast算法实现对视频中连续的人类目标进行跟踪和行人的姿
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态检测经实验验证轻量化改进的其下降下降配合行人姿态检测算法能够准
YOLOv５FLOPs７１％Parameters６８％
确地识别人类目标并对行人的姿态进行分类.
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关键词导览机器人模型轻量化模型剪枝目标检测YOLOv５目标跟踪人体姿态检测
LihtweihtPedestrianAttitudeDetectionAlorithmfornaviationRobots
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