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年第卷第期传感器与微系统（）
２０２５４４４ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ１３７
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ＤＯＩ：１０．１３８７３／Ｊ．１０００９７８７（２０２５）０４０１３７０６
用于复杂水下环境下的轻量级目标检测算法
１１，２１，２１，２
王飞飞，秦玉芳，冯国富，陈明
（１．２０１３０６２．２０１３０６）
上海海洋大学信息学院，上海；农业农村部渔业信息重点实验室，上海
：在利用水下机器人进行生物捕捞与识别时，色偏、雾效应与光干扰等复杂水下环境的干扰会导致
摘要
模型存在漏检和误检现象，同时，由于带宽受限，水下设备计算资源也受限制。为解决上述问题，提出了
一种高检测精度的轻量级改进的ＹＯＬＯｖ７ｔｉｎｙ模型。使用ＳｉＬＵ激活函数和ＥＩＯＵ损失函数提高模型收敛
速度；使用双重注意力叠加的ＧＡＭ注意力机制和三重注意力叠加的ＤｙＨｅａｄ检测头更好地抵御环境噪声
的干扰；最后，利用通道剪枝策略降低模型参数量。实验结果表明：在数据集上，改进后的模型有
ＲＵＯＤ
８．４％
效的缓解了色偏、雾效应与光干扰等复杂水下环境下的漏检和误检现象，浮点数计算量降低，提高
了水下设备在计算资源受到限制时的可用性。所提方法可适用于水下检测系统和水下机器人。
关键词：水下生物目标检测；ＹＯＬＯｖ７ｔｉｎｙ；注意力机制；通道剪枝；复杂水下环境
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中图分类号：ＴＰ３９１．４文献标识码：Ａ文章编号：１０００９７８７（２０２５）０４０１３７０６
Ｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔｏｂｊｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｃｏｍｐｌｅｘ
ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ
１１２１２１２
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ＷＡＮＧＦｅｉｆｅｉＱＩＮＹｕｆａｎｇＦＥＮＧＧｕｏｆｕＣＨＥＮＭｉｎｇ
（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅ
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