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任务四输入捕获功能的数据类型和接口函数主讲教师：靳光明
结构体类型，包括4个成员变量输入捕获单元
成员变量ICPolarity的取值范围宏常量定义含义TIM_ICPOLARITY_RISING上升沿捕获TIM_ICPOLARITY_FALLING下降沿捕获TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE双边沿捕获捕获边沿
成员变量ICSelection的取值范围捕获通道宏常量定义含义TIM_ICSELECTION_DIRECTTI直接输入模式：捕获通道CH1和CH2分别与IC1和IC2连接捕获通道CH3和CH4分别与IC3和IC4连接TIM_ICSELECTION_DIRECTT2间接输入模式
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