详轮式机械驱动桥讲课文档.pptVIP

轮式机械驱动桥直线行驶时：行星轮只有公转，此时相当于一个等臂杠杆，磨擦转矩不存在，因此，当行星轮没有自转时，总是将转矩M6平均分配给左右半轴齿轮，即M1=M2=M6/2B、直线行驶时转矩分配第28页，共59页。轮式机械驱动桥普通锥齿轮式差速器平均分配转矩的特性，将影响机械的通过性能。如轮胎陷入泥泞的情况，在硬地上车轮所产生的牵引力就受到了限制，使机械无法起步。采用带差速锁的差速器，可解决这一问题。结构如图7-2所示：当一侧车轮附着条件小时，可将全部扭矩传给另一侧车轮。但操作要及时，不宜接合过早和分离过晚。因此，人控式差速锁有不足之处。三、带差速锁的差速器第29页，共59页。轮式机械驱动桥四、限滑差速器结构及工作原理（自锁式）有自锁性能当一侧车轮附着力不足而出现打滑时，自动将力矩传到另一侧车轮。适用于非硬质路面上运行的机械。ＷＬ、Ｚ、起重机等第30页，共59页。轮式机械驱动桥§5-3半轴

半轴是在差速器壳与轮边减速器或驱动轮之间传递动力的实心轴，其内端与差速器半轴齿轮花键连接，外端与轮边减速或驱动轮轮毂连接。作用在从动大齿轮上的力及弯矩由差速器壳直接承受，与半轴无关，即内端不受力和弯矩。半轴与驱动轮或轮边减速在桥壳上的支承形式，决定了半轴的受力状况。第31页，共59页。轮式机械驱动桥半轴按其外端支承受力分为1）全浮式半轴支承 受扭矩，不受弯矩。2）半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。第32页，共59页。轮式机械驱动桥一、全浮式半轴1、支承结构（教材图6-14）半轴的外端与桥壳不直接接触，而是通过两个相距较远的相对安装的圆锥滚子轴承支承在半轴套管上，套管与桥壳压配在一起。对有轮边减速的机械，半轴是两端制有花键的实心轴，外端与太阳轮花键相连，半轴是浮动的；对没有轮边减速的车辆，外端锻成凸缘与轮毂用螺栓相连，轮毂支承在套管上。2、特点及应用只承受转矩，不承受弯矩，受力状态好，工程机械上多采用。第33页，共59页。轮式机械驱动桥工程机械的半轴布置第34页，共59页。轮式机械驱动桥二、半浮式半轴1、支承结构（图6-15）半轴用轴承直接支承在桥壳上，作用在车轮上的各反力都必须经过半轴传给驱动桥壳。车轮所受的反力与轴承中心有一定距离，这样反力产生的弯矩要由半轴承受。2、特点及应用既承受扭矩，还承受较大的弯矩，主要用在轻型车辆上。第35页，共59页。轮式机械驱动桥半轴除上述两种最常用的形式外，还受到驱动桥结构的影响，比如在转向驱动桥中，半轴应断开并用等角速万向节连接。在断开式驱动桥中，半轴也分段并用万向节和滑动花键或伸缩型等角速万向节连接。第36页，共59页。轮式机械驱动桥§5-4轮边减速器

轮边减速器是传动系中最后一级增扭减速机构。轮边减速方案１、行星齿轮传动方案（1）、太阳轮为主动件与半轴用花键相连，齿圈用花键与驱动轿壳体固定连接，行星架和车轮相连为从动件nt＋Knq－（k＋1）nj＝0i=K+1第37页，共59页。轮式机械驱动桥（2）、太阳轮为主动件与半轴相连，齿圈从动件与车轮相连，行星架与桥壳固定不动i=﹣K第一种方案传动比较大，故轮式机械的轮边减速器多用。ZL50、TL180（图6-19）就是采用的（1）方案行星传动方案其特点是：能以较小尺寸获得较大传动比，布置轮毂内，结构紧凑，零件受力均衡。故多在工程机械上采用。第38页，共59页。轮式机械驱动桥2、定轴式圆柱齿轮传动圆柱齿轮式轮边减速，因结构尺寸大，不好布置，在轮式机械上较少采用。多用在履带式机械上和车身较长，便于布置的轮式机械上。第39页，共59页。轮式机械驱动桥

§5-5典型驱动桥

ZL50驱动桥1、主传动器2、差速器3、半轴4、轮边减速器5、调整第40页，共59页。轮式机械驱动桥Zl50前(后)桥总成第41页，共59页。轮式机械驱动桥ZL50装载机传动简图第42页，共59页。轮式机械驱动桥***详轮式机械驱动桥第1页，共59页。轮式机械驱动桥第五章???轮式工程机械驱动桥第2页，共59页。轮式机械驱动桥驱动桥指变速箱或万向节-传动轴之后，驱动轮之前的所有传动机构。驱动桥主要由五大机构组成：主传动器、差速器、半轴、轮边减速器、桥壳第3页，共59页。轮式机械驱动桥主传动器与差速器主动锥齿轮从动锥齿轮半轴齿轮行星齿轮轴行星齿轮差速器壳圆锥轴承半轴27第4页，共59页。轮式机械驱动桥驱动桥各机构功能