自动化技术员《伺服控制（应用技术）》2024-2025学年春夏学期期末试卷及答案.docVIP

自动化技术员《伺服控制（应用技术）》2024-2025学年春夏学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种不是伺服控制的基本组成部分？（）

A.控制器B.执行器C.传感器D.电源

答案：D

解析：伺服控制基本组成包括控制器、执行器、传感器，电源不属于基本组成部分。

2.伺服电机的速度控制方式主要有（）。

A.位置控制B.转矩控制C.速度控制D.以上都是

答案：D

解析：伺服电机有位置控制、转矩控制、速度控制等多种控制方式。

3.闭环伺服控制系统中，反馈信号来自（）。

A.控制器B.执行器C.传感器D.电源

答案：C

解析：闭环系统中反馈信号由传感器采集并反馈给控制器。

4.伺服驱动器的作用是（）。

A.控制电机转速B.控制电机转矩C.接收控制信号并驱动电机D.以上都对

答案：D

解析：伺服驱动器能接收控制信号并实现对电机转速、转矩等的控制。

5.位置控制模式下，伺服电机的运动依据（）。

A.速度指令B.位置指令C.转矩指令D.电流指令

答案：B

解析：位置控制模式依据位置指令来控制电机运动。

6.以下哪种传感器常用于伺服系统的位置反馈？（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.加速度传感器

答案：C

解析：光电编码器常用于位置反馈。

7.伺服系统的响应特性主要包括（）。

A.上升时间B.调整时间C.超调量D.以上都是

答案：D

解析：响应特性包含上升时间、调整时间、超调量等。

8.速度环的作用是（）。

A.提高系统响应速度B.减小稳态误差C.增强系统稳定性D.以上都有

答案：D

解析：速度环可提高响应速度、减小稳态误差、增强稳定性。

9.转矩控制模式下，主要控制的是伺服电机的（）。

A.转速B.位置C.转矩D.电流

答案：C

解析：转矩控制模式主要控制转矩。

10.伺服系统中，增益调整的目的是（）。

A.改善系统性能B.提高系统精度C.增强系统稳定性D.以上都是

答案：D

解析：增益调整可改善性能、提高精度、增强稳定性。

11.以下哪种不是常见的伺服控制算法？（）

A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.牛顿迭代法

答案：D

解析：牛顿迭代法不是常见的伺服控制算法。

12.伺服电机的过载能力通常用（）表示。

A.额定功率B.额定转矩C.过载倍数D.转速

答案：C

解析：用过载倍数表示过载能力。

13.闭环伺服控制系统的优点是（）。

A.精度高B.响应快C.稳定性好D.以上都是

答案：D

解析：闭环系统精度高、响应快、稳定性好。

14.位置控制模式下，伺服电机的定位精度主要取决于（）。

A.电机精度B.传感器精度C.控制器精度D.以上都有关

答案：D

解析：定位精度与电机、传感器、控制器精度都有关。

15.伺服系统的动态特性主要研究（）。

A.系统在稳态下的性能B.系统在动态过程中的性能C.系统的功率消耗D.系统的效率

答案：B

解析：动态特性研究动态过程中的性能。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.伺服控制的核心是实现对执行器的精确（）、（）和（）。

答案：位置控制；速度控制；转矩控制

解析：伺服控制核心就是对执行器进行这三种控制。

2.伺服电机按结构可分为（）和（）等类型。

答案：直流伺服电机；交流伺服电机

解析：常见的分类。

3.闭环伺服控制系统通过（）将输出量反馈到输入端与输入量进行比较。

答案：传感器

解析：闭环系统依靠传感器反馈。

4.速度控制模式下，伺服驱动器根据（）来调节电机的转速。

答案：速度指令

解析：依据速度指令调节转速。

5.伺服系统的性能指标包括（）、（）、（）等。

答案：精度；响应特性；稳定性

解析：常见的性能指标。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述伺服控制的基本原理。

答案：伺服控制通过控制器接收输入信号，根据控制算法计算出控制量，驱动执行器动作，同时传感器采集输出量反馈给控制器，形成闭环控制，以精确控制执行器的位置、速度和转矩等。

解析：阐述了伺服控制从输入到输出再到反馈的整个过程。

2.说明位置控制模式下伺服系统的工作过程。

答案：在位置控制模式下，控制器接收位置指令，将其与反馈的实际位置进行比较，根据偏差计算控制量，驱动伺服电机运动，使电机达到