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河南省职业技能等级认定工业机器人系统运维员高级理论真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（请将正确选项的字母填入括号内，每题1分，共20分）

1.高级工业机器人系统运维员的核心职责之一是制定和优化系统的预防性维护计划，这主要体现了其在（）方面的能力。

A.基础操作

B.故障诊断

C.设备管理

D.系统集成

2.在进行机器人系统复杂故障排查时，常用的“排除法”强调的是（）。

A.先易后难，逐步深入

B.先怀疑核心部件，后怀疑外围部件

C.同时排查所有可能的原因

D.从用户报告的现象反推原因

3.对于采用分布式控制架构的工业机器人系统，现场总线（如Profinet）的主要作用是（）。

A.实现机器人本体与示教器的通讯

B.连接机器人控制器与外围设备（如PLC、传感器）

C.传输机器人运动轨迹数据

D.提供网络层与互联网的连接

4.在机器人工作单元中，视觉系统常被用作输入设备，其最主要的功能是（）。

A.监控机器人自身运动状态

B.检测机器人末端执行器的工作状态

C.获取工作空间的环境信息或工件信息

D.控制机器人周围其他设备的开关

5.机器人系统进行重大修改或升级后，进行全面的性能测试与验证，其主要目的是（）。

A.验证修改或升级是否按计划完成

B.评估系统修改或升级后的精度、速度、稳定性等是否满足要求

C.发现并修复系统中的语法错误

D.测试开发人员的新代码功能

6.在机器人维护过程中，处理液体泄漏（尤其是液压油或冷却液）时，首要的安全注意事项是（）。

A.立即切断机器人电源

B.使用普通抹布擦拭干净

C.确认区域无火源，并使用合适的吸附材料处理

D.通知班组长来处理

7.ISO10218系列标准主要规范的是（）。

A.工业机器人编程语言的标准

B.工业机器人安全要求及评估方法

C.工业机器人性能参数的测试方法

D.工业机器人网络通讯协议

8.机器人系统中，伺服驱动器通常位于（）之间。

A.机器人控制器和机器人本体

B.机器人本体和末端执行器

C.机器人控制器和外部PLC

D.机器人示教器和机器人控制器

9.对于需要高精度重复定位的应用，选择工业机器人时，通常需要重点考虑其（）指标。

A.承载能力

B.运动速度

C.定位精度

D.控制轴数

10.在机器人系统中，TCP（工具中心点）标定的主要目的是（）。

A.确定机器人基坐标系的位置

B.定义末端执行器中心的位置

C.使机器人能够准确控制工具末端的姿态和位置

D.设置机器人工作范围

11.当机器人系统发生通讯中断故障时，排查步骤通常不包括（）。

A.检查网络线缆连接是否松动或损坏

B.检查交换机或路由器的工作状态

C.重新启动机器人示教器

D.硬件复位机器人控制器

12.机器人程序中的“循环”指令主要用于（）。

A.执行一次重复性任务

B.实现程序的跳转

C.提高程序运行速度

D.在程序中插入延时

13.在机器人系统中，IP地址冲突通常发生在（）之间。

A.机器人控制器与计算机

B.机器人控制器与机器人本体

C.机器人控制器与多个网络设备（如交换机、传感器）

D.机器人示教器与计算机

14.使用示教器对机器人进行手动操作（JOG）时，选择“慢速”模式的主要目的是（）。

A.方便观察机器人周围环境

B.提高操作效率

C.降低机器人动作对工件的冲击

D.防止误操作导致碰撞

15.机器人系统维护保养记录的主要作用是（）。

A.记录操作人员姓名

B.为故障诊断提供历史数据支持

C.展示设备运行时间

D.作为设备报废的依据

16.在进行机器人系统安全改造时，增加安全围栏并设置门区开关的主要目的是（）。

A.防止机器人意外动作伤人

B.防止灰尘进入机器人内部

C.提高设备运行效率

D.方便日常维护操作

17.机器人离线编程软件的主要优势在于（）。

A.可以完全替代示教器进行编程