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结构动力学

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§14-1概述

一、结构动力计算的特点

动力荷载作用下，结构将发生振动，各种量值均随时间而变化。

1、内容：

（1）研究动力荷载作用下，结构的内力、位移等计算原理和计算方法。求出它

们的最大值并作为结构设计的依据。

（2）研究单自由度及多自由度的自由振动、强迫振动。

2、静荷载和动荷载

（1）静荷载：荷载的大小和方向不随时间变化（如梁板自重）。

（2）动荷载：荷载的大小和方向随时间变化，需要考虑惯性力。

3、特点

(1)必须考虑惯性力。

（2）内力与荷载不能构成静平衡。必须考据惯性力。依达朗伯原理，

加惯性力后，将动力问题转化为静力问题。

(3)分析自由振动即求自振频率、振型、阻尼参数等是求强迫振动动力反应的前提和

准备。

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§14-1概述

动力荷载的种类

(1)周期荷载：随时间按一定规律变化的周期性荷载，如按正弦

(或余弦)规律变化的称为简谐周期荷载，也称为

振动荷载。

F(t)

F(t)=F0sint

ot

(2)冲击荷载：很快地把全部量值加于结构而作用时间很短即行消失的荷。

F(t)

o

tdt

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§14-1概述

(3)突加荷载：在一瞬间施加于结构上并继续留在结构上的荷载。

F(t)

o

tdt

(4)快速移动的荷载。高速移动的列车、汽车等。

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§14-1概述

(5)随机荷载：变化规律不能用确定的函数关系表示的荷载。如风的脉

动作用、地震等。

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§14-1概述

结构振动的形式

(1)自由振动：结构受到外部因素干扰发生振动，而在振动

过程中不再受外部干扰力作用。

如图所示在跨中支承集中质量的简支梁，

把质点m拉离原有的弹性平衡位置，然后突

然放松，则质点将在原有平衡位置附近往复

振动。在振动过程中不受外来干扰，这时的

振动即是自由振动。

(2)强迫振动：在振动过程中不断受外部干扰力作用。

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§14-2结构振动的自由度

结构振动的自由度：结构在弹性变形过程中确定全部质点位置所需的独

立参数的数目。

图a所示简支梁跨中固定一个重量较大的物体，

如果梁本身的自重较小可略去，把重物简化为