2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1010）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的绝对坐标系是以下哪一种？

A.工具坐标系（TCP）

B.基坐标系（Base）

C.工件坐标系（WorkObject）

D.用户坐标系（UserFrame）

答案：B

解析：基坐标系（Base）是机器人安装后固定的绝对坐标系，以机器人底座为原点；工具坐标系（TCP）是工具末端的相对坐标系，工件坐标系和用户坐标系均为自定义的相对坐标系，因此正确答案为B。

以下哪种指令属于工业机器人示教编程中的运动控制指令？

A.IF…THEN…

B.MoveJ

C.SetDO

D.WaitTime

答案：B

解析：MoveJ（关节运动）是典型的运动控制指令；IF…THEN…是逻辑控制指令，SetDO是数字输出指令，WaitTime是延时指令，因此正确答案为B。

工业机器人重复定位精度的单位通常是？

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.千克（kg）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度是指机器人多次到达同一点的位置偏差，单位为长度单位（如毫米）；度是角度单位，千克是质量单位，赫兹是频率单位，因此正确答案为A。

以下哪种传感器常用于机器人碰撞检测？

A.视觉传感器

B.力/力矩传感器

C.激光测距传感器

D.编码器

答案：B

解析：力/力矩传感器可检测接触力，用于碰撞检测；视觉传感器用于识别，激光测距用于测量距离，编码器用于反馈关节位置，因此正确答案为B。

工业机器人安全等级最高的区域是？

A.操作区（OperatorZone）

B.防护区（ProtectedZone）

C.维修区（MaintenanceZone）

D.急停触发区（E-StopZone）

答案：B

解析：防护区是机器人工作的核心区域，需通过安全围栏、光幕等严格防护，安全等级最高；操作区是人员操作区域，维修区需断电后进入，急停触发区是紧急停止触发点，因此正确答案为B。

以下哪种编程方式属于离线编程？

A.示教盒手动示教

B.CAD模型导入生成路径

C.触摸屏直接输入坐标

D.遥控器手动操作

答案：B

解析：离线编程通过CAD模型或仿真软件生成轨迹，无需占用机器人本体；示教盒、触摸屏、遥控器均为在线编程方式，因此正确答案为B。

工业机器人的自由度通常指？

A.电机数量

B.可独立运动的关节数

C.末端执行器的旋转方向数

D.控制系统的轴数

答案：B

解析：自由度是指机器人可独立运动的关节数量（如6轴机器人有6个自由度）；电机数量可能多于自由度（如冗余驱动），末端执行器方向数是自由度的表现，控制系统轴数是控制维度，因此正确答案为B。

以下哪种故障属于机器人电气系统故障？

A.减速器异响

B.伺服电机过载报警

C.机械臂卡阻

D.末端工具磨损

答案：B

解析：伺服电机过载报警属于电气系统（驱动模块或电机本身）故障；减速器异响、机械臂卡阻、末端工具磨损均为机械系统故障，因此正确答案为B。

工业机器人TCP（工具中心点）校准的主要目的是？

A.确定工具坐标系相对于法兰的位置

B.调整机器人基坐标系原点

C.优化运动轨迹速度

D.提高重复定位精度

答案：A

解析：TCP校准是为了确定工具末端相对于机器人法兰盘的位置和姿态，建立工具坐标系；基坐标系原点固定，轨迹速度与TCP无关，重复定位精度由机械结构决定，因此正确答案为A。

以下哪种通信协议常用于工业机器人与PLC的实时通信？

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.Wi-Fi

D.蓝牙

答案：B

解析：ProfibusDP是工业现场总线，支持高速实时通信；ModbusRTU速率较低，Wi-Fi和蓝牙稳定性不足，不适合工业机器人与PLC的实时交互，因此正确答案为B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人本体的核心组成部分包括（）

A.机械臂

B.控制器

C.驱动系统

D.传动机构

答案：ACD

解析：机器人本体指机械结构部分，包括机械臂、驱动系统（电机）、传动机构（减速器等）；控制器属于控制系统，不属于本体，因此正确答案为ACD。

以下哪些属于工业机器人安全规范的核心要求？（）

A.操作前检查急停按钮有效性

B.示教时保持低速模式（250mm/s）

C.维修时悬挂“禁止启动”警示牌

D.运行中可直接进入防护区调整工件

答案：ABC

解析：安全规范要求操作前检查急停、示教低速、维修挂牌；运行中禁止进入防护区，因此正确答案为ABC。

工业机器人常见的运动模式包括（）

A.关节运动（Joint）

B.线性运动（Linear）

C.圆弧运动（Circle）

D.随机运动（Random）

答案：A