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深度图像处理的国内外现状文献综述

1.1深度图像的发展

这一说法最早可以追溯到1970年时期，在那一时期，MARR的研究更为深

入，逐渐延伸到了人体神经视觉生理学、心理精神物理学及临场病理学，并且通

过这三个视角来对人们在对于实际的图像认知和对于大脑处理三维图像的机制

进行了更为深入的研究，并不断的开拓，以此类研究得到的成果作为理论基础，

提出了他的关于人体视觉三维度的图像学和象学的基础理论。在当时来说，这

种理论打开了一篇同样新世界的大门，它将视觉进行数字化，将动物独有的图像

识别能力通过信息化的技术来进行示，对我国现代数字计算机的数字视觉编辑

技术发展建立了较为重要的整体发展构架和全新的发展理论。MARR在此方面

的研究仍在不断的进行深入，其涉及到的领域也与人类的生活各个反面息息相关,

人工智能视觉等多个学科方面的学术讨论与科学研究在如今得到很多研究者的

重点关注。而借此风潮不断壮大起来的图像重建视觉学派已然成为了当今世界在

面对信息化社会发展的时代潮流中重要的一部分。学者们认为，现今对于图像视

觉研究的主要方向是通过有限的图片来对图片中的物体，环境等相关因素进行处

理与分析，精确的对图片中的事物进行精）隹的判断，达到对某一随机指定的物品

对其大小和形状、位置、物理属性进行准确的判断，对一个景色图像进行3d帧的

重建。

在九十年代初期阶段，全球极具学术权威性的视觉杂志GICVGIP就已，完

成了2次大规模的学术讨论的举办，讨论过程之中部分学术专家以及有名研究人

员从研究现代科技视觉哲学的多个角度和高度首先提出了一种三维视觉与3d相

互重建的基本概念，即具有无功能象的三维视觉及其他各种无功能重建的视觉

象,这样我们才能真正从根本上彻底消除和完全否认3d的视觉重建，深入多维

的层次）隹确地直接有效触及了整个现代计算机视觉网络这是视觉科学世界的一

个根本性结构问题。

机器人的视觉控制技术已经是具有40多年来的研究生产发展应用历史，几十

年前的技术研究和应用工作仍然不断涌现出了许多企业专用的新型计算机机器

视觉控制系统。在该类技术上，因为起初我们发现缺乏一类充足商业化、且缺少

可以供给一类高精确度的三维光学图像处理传感器,在起初对新阶段的图像研究

过程中，一般的光学图像数据就是现阶段运用较为广泛的一类三维图像处理数据。

可是由于现阶段国内应用计算机三维图形视觉信息应用的深度广泛性和系统应

用广泛程度的进一步发展加快,人们对应用计算机三维图形视觉信息系统的相关

技术方面的诸多要求，也更为严格，在现阶段，例如飞行器卫星导航、工业机械

部件质量测验、图像捕捉部件抓取、大规模工业部件流水线生产设备部件组装等

都急需三维图形视觉系统场景信息剖析的应用领域,三维的高深度的视觉信息技

术针对性和系统性能特点的分析任务能否完成与系统性能提升是至关重要的。

深度阴影图像通常是在泛指一个环境图像中的物体光照及其上的阴影之间

没有任何直接联系，深度三维图像技术可以实现对三维空间信息的迅速搜集，通

过这种方式极大的使得三维空间物体其图像辨别、精准定位，两项作业所花费的

时间。深度学习是一类新型现代计算机网络视觉图像技术应用系统之中的关键内

容之一，深度学习图像信息处理有关技术和新方式的研发运用而言，在实际运用

以及应用研究方面意义重大。

深度像素图像和通常所说的要求同时进行图像处理的二维光学图像,深度像

素图像系统之中的每一个深度像素定位值都象征着一个相对三维深度的有关资

料和信息,所以每一个深度像素之中囊括了三维深度坐标系之下的每一个像素位

置，以及深度坐标值的具体信息。对影像三维数据展开深入分析，可对反映或输

出某个景物物体上所存在的三维影像信息。深度视觉影像任务处理的基础研究项

目的主要任务是通过分析提取深度影像中一个景物的三维物体几何征特性，构

造和导出一个物体其内部空间，以及内在组成特点的模型,并使得整体深度视觉

影像系统实施高级图像任务处理过程,给予必须性的高效性视觉符号以及形象描

%。

深度三维图像其工作过程，一般情况下依照从一个像素第一次到某个区域，

再到某个物体这一顺序，进行处理，最后可实现对整体达图像情境过程之中的

各类的几何空间关系的精）隹性认知。一个适于设计深度处理图像其特征的处理，

以及数据