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目录
１。设计题目…………………2
2。原始数据…………………3
3.齿轮设计…………………４
4。杆件长度得计算…………6
5。主要计算结果……………7
６。用解析法对滑块进行运动分析………9
7。用图解法对两个极限位置与一个一般位置进行运动分析…………12
8。点得运动轨迹…………1７
9。MATＬAB程序代码………１9
10点得位移、速度、加速度数据………2０
11点得坐标数据…………21
1２.参考书目…………………22
1设计题目
缝纫机导线及紧线机构设计及其运动分析
结构示意图:该机构由轴上齿轮驱动齿轮2，轴上还固接有曲柄与,曲柄滑块机构得滑块为缝纫针杆,曲柄摇杆机构得连杆上点为紧线头，针杆与紧线头协调动作,完成缝纫与紧线过程。
原始数据
方案号一
齿轮转数rpｍ
200
齿轮转数rpm
230
模数ｍm
1、25
中心距ｍm
54
距离mｍ
40
针杆冲程mm
３6
杆长mｍ
34
杆长mm
29
角度deｇ
４2
deg
１2０
deg
1４4
dｅg
10
deg
80
杆长
1、3
0、3
3齿轮设计
由传动比公式知可取,。
1，标准中心距
2，齿轮啮合时得压力角
由
得?
3,分度圆直径
４,基圆直径
5，变位系数
由
即
得
取
6，中心距变动系数
７,齿高变动系数
8,齿轮机构得传动类型
正传动
9,齿顶高
10,齿根高
11，齿顶圆直径
12，齿根圆直径
13，齿顶圆压力角
14,分度圆上得齿厚
15,齿顶厚
经检验
1６,重合度
经检验
4杆件长度计算
由针杆冲程可得
由得
设得两个极限位置为
所以,在中
由余弦定理得
所以，有以上两方程得
由于
所以
5主要计算结果
计算项目
结果
6用解析法对滑块进行运动分析
所以
由以上两式可得
对应得位移曲线如下
对上式求导得
对应得速度曲线如下
再对上式求导得
对应得加速度曲线图如下
７用图解法对两个极限位置与一个一般位置对应得速度加速度计算,并将结果与解析法得结果比较
1极限点一：
1、1速度分析
速度比例尺:
大小：
方向：
由图可得（图见坐标纸）
1、2加速度分析
加速度比例尺：
大小:？?
方向:
由图可得(图见坐标纸)
方向水平向右
由解析法得到得结果如下
方向水平向右
2极限点二：
2、1速度分析
速度比例尺：
大小：？?
方向：
由图可得(图见坐标纸)
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