装配系统编程与调试自动生产线安装与调试45课件.pptxVIP

装配系统编程与调试《自动生产线安装与调试》

0102任务分析编程与调试目录CONTENTS

任务分析PART01

一、任务分析（一）任务描述按下启动按钮，当装配单元物料台有药盒时，推料气缸将已经装好药的药瓶推出，由吸盘将药瓶放到药盒中。按下停止按钮，系统需要完成一个工作周期后停止。实操视频:

一、任务分析（一）I/O分配输入输出输入继电器元件（用途功能）输出继电器元件（用途功能）X20SB1（启动按钮）Y13YV13（旋转气缸电磁阀）X21SB2（停止按钮）Y16YV14（装配吸盘电磁阀）X5物料台传感器Y20YV15（料筒气缸电磁阀）X6旋转气缸左旋限位Y21YV16（推料气缸电磁阀）X7旋转气缸右旋限位X12料筒伸出限位X13推料气缸伸出限位

一、任务分析（三）外部接线图

编程与调试PART02

二、编程与调试（一）编程知识准备1.旋转气缸电磁阀YV13启动后，推料气缸电磁阀YV16才能动作；2.YV15控制的料筒气缸运动到位后，才能启动推料气缸电磁阀YV16。气缸动作对应表电磁阀动作YV13YV14YV15YV16装配手臂旋转并且升高+吸盘吸取+料筒左移+工件推出气缸伸出+注意：

二、编程与调试（二）编程调试录屏

课堂小结SUMMARY分析任务要求，完成I/O分配和外部接线图；1编写程序；2运行及调试。3

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