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信号与线性系统－第16讲第信号与系统件第1页，共35页。第二章连续时间系统的时域分析一、微分方程的算子形式转移算子二．零输入响应rzi(t)1．定义：输入为零，由系统初始状态引起的响应。2．系统特征方程：3．特征方程的根与系统的初始状态决定系统的零输入响应特征根无重根时：有一k重根时：特征方程的根是系统的自然频率或**信号与线性系统－第16讲第2页，共35页。三、奇异函数1．阶跃函数与冲激函数2．单位冲激函数的性质抽样性：对称性：尺度变换与单位阶跃函数的关系单位冲激偶3．δ(t)表示连续时间函数f(t)第二章连续时间系统的时域分析**信号与线性系统－第16讲第3页，共35页。四、冲激响应h(t)1．定义：系统在δ(t)激励下的零状态响应。2．计算：用系统转移算子H(P)计算h(t)。五．零状态响应rzs(t)1．定义：初态为零系统对激励e(t)的响应。2．计算：rzs(t)等于h(t)与激励e(t)的卷积。第二章连续时间系统的时域分析**信号与线性系统－第16讲第4页，共35页。六．卷积积分1.定义：2.性质:（1）?交换律：（2）?分配律：（3）?结合律：（4）微分与积分：（5）任意时间函数f(t)与δ(t)卷积：重点：奇异信号时域描述、δ(t)性质、零输入响应求解、卷积及物理意义考点：δ(t)及δ’(t)性质，卷积微、积分性质第二章连续时间系统的时域分析**信号与线性系统－第16讲第5页，共35页。第三章信号分析一、用傅立叶级数表示周期信号1．三角形式：2．指数形式：尤拉公式：3．函数的奇，偶性与傅里叶级数的谐波分量的关系：偶函数不含正弦分量；奇函数只有正弦分量；半周期镜像对称函数只含有奇次谐波分量，因此也称作奇谐函数；半周期重叠对称函数只含有偶次谐波分量，因此也称作偶谐函数。**信号与线性系统－第16讲第6页，共35页。二、周期信号的频谱任一周期信号都可以表示为一直流分量和一系列谐波分量之和。频谱特点：离散性、谐波性、收敛性频带宽度：三、非周期信号的频谱(一）当，离散谱变成连续谱，同时无穷小1．频谱函数（频谱密度函数）和傅立叶变换傅里叶变换的物理意义：非周期信号也可被分解成许多不同频率的正弦分量，这些正弦分量以虚指数信号的形式出现，换言之，非周期信号亦可表示成许多为的分量之和的形式。第三章信号分析**信号与线性系统－第16讲第7页，共35页。（二）傅氏变换的性质时移：频移：时域微分：时域积分：频域微分：时域卷积：尺度变换：对称性质：频域积分：频域卷积：2．非周期性脉冲信号的频谱函数F(jω)和由该脉冲按周期延拓而构成的周期信号的复数振幅之间的关系：第三章信号分析**信号与线性系统－第16讲第8页，共35页。（三）求频谱函数F(jω)三种方法：由定义式求、用极限求、利用性质求常用变换公式四、周期信号的频谱密度函数五、帕色伐尔定理与能量频谱1．信号能量：第三章信号分析**信号与线性系统－第16讲第9页，共35页。2．平均功率：3．非周期信号的能谱：4．与的关系：5．频带宽度：集中90％能量的频带为信号的占有频带重点：周期信号的频谱特点、非周期信号的频谱分析、周期信号频谱与非周期信号频谱的区别与联系、傅立叶变换的性质及灵活运用、频带宽度、帕色伐尔定理与能量频谱考点：奇函数、偶函数、奇、偶谐函数的傅里叶级数。傅里叶变换及其性质。第三章信号分析**信号与线性系统－第16讲第10页，共35页。第四章连续时间系统的频域分析二、理想低通滤波器的特性0三、系统不失真的传输条件时域：频域：系统函数：不失真条件：一、系统的频域分析方法其中K0**信号与线性系统－第16讲第11页，共35页。四、物理可实现系统物理可实现系统即满足因果性的系统。在时域中，表现为响应必须出现在激励之后，在频域中，意味着系统转移函数的幅值曲线下的面积应为有限值，且有———佩利—维纳准则重点：各种滤波器的