第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则.docxVIP

附件1：

第五届浙江省青青年电脑机器人竞赛规那么

一．本届竞赛的全然规那么

各参赛队自备参赛电脑和器材。各项竞赛前将有一定的搭建、调试时刻。参加常规赛所用的机器人必须由参赛队员在指定场地和时刻内现场设计和搭建。搭建过程中各领队、教练员不得进行指导。

搭建机器人所需器材可使用市场销售的套装器材、自制器材或混合选用的器材，但机器人操纵局部必须成为一个整体。除在规那么中特别讲明的之外，使用传感器、电机数量不作限制，但在相同成绩下，传感器数量将作为评奖依据之一。各竞赛工程一律使用标准5号电池。使用的电机须为直流电机，电压不超过9V，电池数量不超过六节。

机器人程序设计所使用的编程语言不限，竞胜过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件。如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。

搭建结束后，各队将搭建好的机器人放至指定位置，轮到本队竞赛时再取出参赛。比胜过程中只准许参赛选手、裁判员和工作人员进进竞赛场地，其他人员不得进进。

参赛队员能够操纵机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成任务，禁止使用远控设备操纵机器人。参赛队员也不得再干预机器人运行，否那么视为该次竞赛结束。

常规赛将采纳每个队连续重复执行两次竞赛任务的竞赛方式，取其较好一次的成绩作为最终成绩，并在每次竞赛之前有一定的预备时刻。

竞赛的过程中参赛队员都必须服从裁判的安排与判决。竞赛中因特别事故未完成竞赛的选手，可申请重新竞赛，但须经工程裁判长批准。

本届竞赛各工程的赛事将同时进行，参赛选手不得兼项。

常规赛规那么中的场地示意图仅供参赛队练习时参考，竞赛时某些变量可能会作出调整。

未尽事宜由裁判组裁决。

足球赛

足球杯竞赛将分高中组、初中组、小学组进行，为2对2对抗竞赛；

〔一〕场地与参赛环境

竞赛场地为122cm×183cm

场地示意图为：

基板：场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的标准场地纸〔见图示〕。竞赛场地可能放置在桌子上或地板上，尽量维持竞赛场地的平坦和水平，注重防止场地外表略微的弯曲曲折折曲曲折折折折。

提示：建议参赛队设计的机器人能应对场地外表3mm高的略微起伏。

足球赛场地图纸

足球赛场地图纸

2、三角形挡板：如场地图所示，在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。

3、墙壁：在场地四面放置高为14cm围墙板作为球场墙壁〔包括球门的后面均设置〕。墙壁上涂有消光〔matte〕黑色。

4、球门：场地球门的宽度为45cm，位于场地底线〔窄边〕的中心。球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰〔75%消光白和25%消光黑混合即成〕。球门纵深为8厘米。

5、防守区：从球门底线向中场延伸20cm的矩形区域。

6、点球位：场地中心点。

7、开球点：场地中心点。

8、坠球点：竞赛的场地有5个坠球点〔见图示〕，一个坠球点在场地中心，其余四个点位于四个拐角四面，间隔球门的宽度沿着场地长边缘分布,且与每个球门柱并排。从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm。在场地的基板上标记了坠球点。

当竞赛中断后，裁判能够利用这些坠球点放置机器人或足球。

要是在球门区出现中断，将球放置在球门四面的坠球点上。要是在场地中间区域出现中断，那么把球放置在中心坠球点上。

9、照明：竞赛前组委会将公布竞赛照明条件。参赛队要依据竞赛地点的照明条件提早调试好自己的机器人，并确保自己的机器人适应竞赛场地的照明条件。

10、磁场条件

竞赛场地应尽量远离磁场〔地板下的导线和磁性物体〕。

提示：建议参赛队设计的机器人应该能够应对赛场内的磁场条件，参赛队员应能够依据当时场地的磁场环境及时对机器人作出相应的调整。

〔二〕参赛选手应明确的概念

1、出界球：足球〔越过墙壁〕被机器人踢出球场外。

2、进球：足球的中心〔即球的1/2以上〕越过球门线且非出界球，即为进球。

3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，那么为死球。

4、竞赛中断：裁判员吹哨公布竞赛开始或接着后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且瞧上往没有机器人将会触到球，为竞赛中断。

5、坠球：当发生死球或竞赛中断时所采纳的接着开始竞赛的方式。

6、任意球：发生犯规判罚、出界球,机器人无法移动时所采纳的接着开始竞赛的方式。

7、机器人无法移动：在20秒钟或更长的时刻内，要是裁判认为机器人没有移动。

〔三〕机器人的技术设计要求

1、直径：机器人直径的测量必须在机器人所有部件全部伸展后才能进行测量，本届竞赛将使用标准的圆柱筒进行现场测量。机器人必须能够竖直放进直径为22cm的圆柱筒内。

2、高度：机器人高度不能超过22cm。

3、操纵：机器人必须是自动操纵，并必须由参赛队员亲自启动。竞赛时，不准许以各种远控的方式操纵机器人。

4、标识与颜色：参赛者能够装饰它们的机器人，以便能够识