自动化技术《步进控制调试（实践技能课）》2024-2025学年第一学期专项测试试卷及答案.docVIP

自动化技术《步进控制调试（实践技能课）》2024-2025学年第一学期专项测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.步进控制中，通常以什么作为基本控制单元？（）

A.电机B.传感器C.控制器D.执行机构

答案：C

解析：控制器是步进控制的核心，用于发出控制信号，协调各部分工作。

2.步进电机的步距角大小取决于（）。

A.电机型号B.控制脉冲频率C.负载大小D.电源电压

答案：A

解析：不同型号的步进电机步距角不同，它是电机的固有参数。

3.在步进控制调试中，用于检测位置的传感器常见的是（）。

A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.湿度传感器

答案：C

解析：光电传感器可通过检测光线变化来确定位置，常用于步进控制中的位置检测。

4.步进控制程序的编写主要依据（）。

A.工艺要求B.电机功率C.传感器精度D.控制器品牌

答案：A

解析：工艺要求决定了步进控制的动作顺序和参数，是编写程序的基础。

5.步进电机运行时出现丢步现象，可能的原因是（）。

A.控制脉冲频率过高B.电机负载过小C.电源电压稳定D.程序编写正确

答案：A

解析：控制脉冲频率过高可能导致电机来不及响应，从而出现丢步。

6.调试步进控制时，首先要检查的是（）。

A.电机外观B.控制器电源C.传感器安装位置D.程序代码

答案：B

解析：确保控制器电源正常是系统能正常工作的前提。

7.步进控制中，步距角细分的目的是（）。

A.提高控制精度B.增加电机转速C.降低电机功耗D.简化控制程序

答案：A

解析：细分步距角可使电机运行更精确，提高控制精度。

8.以下哪种不是步进控制的应用场景？（）

A.工业机器人B.数控机床C.空调温度调节D.自动化生产线

答案：C

解析：空调温度调节一般采用PID控制等方式，不是步进控制的典型应用。

9.步进电机的转速与（）有关。

A.步距角B.控制脉冲频率C.电机型号D.以上都是

答案：B

解析：控制脉冲频率越高，电机转速越快。

10.在步进控制调试中，若要改变电机的转向，可通过（）实现。

A.改变控制脉冲的频率B.改变控制脉冲的个数C.改变控制脉冲的相序D.改变电机电源极性

答案：C

解析：改变控制脉冲的相序可改变步进电机的转向。

11.步进控制中，闭环控制系统与开环控制系统相比，多了（）环节。

A.传感器B.控制器C.执行机构D.反馈

答案：D

解析：闭环控制系统通过反馈环节来提高控制精度。

12.调试步进控制程序时，常用的方法是（）。

A.逐步调试B.一次性运行C.凭经验调试D.随机调试

答案：A

解析：逐步调试可逐步排查程序中的问题。

13.步进电机的静态特性不包括（）。

A.步距角B.静态转矩C.启动频率D.运行速度

答案：D

解析：运行速度属于动态特性。

14.对于步进控制中的多轴联动，关键在于（）。

A.各轴电机型号相同B.各轴控制程序同步C.各轴电源电压一致D.各轴传感器精度相同

答案：B

解析：多轴联动要求各轴控制程序同步协调工作。

15.在步进控制调试中，若发现电机振动较大，可能是（）。

A.步距角设置过大B.控制脉冲频率过低C.电机安装松动D.程序逻辑错误

答案：C

解析：电机安装松动会导致运行时振动大。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.步进控制的基本原理是通过______控制步进电机的转动。

答案：控制脉冲

解析：利用控制脉冲的个数、频率和相序来精确控制步进电机。

2.步进电机按励磁方式可分为______、______和______。

答案：反应式、永磁式、混合式

解析：这是步进电机常见的励磁方式分类。

3.在步进控制调试中，常用的调试工具包括______、______等。

答案：示波器、逻辑分析仪

解析：示波器可观察电信号波形，逻辑分析仪可分析数字信号逻辑。

4.步进控制程序的基本结构包括______、______和______。

答案：初始化程序、主程序、中断服务程序

解析：初始化程序设置初始状态，主程序实现主要控制逻辑，中断服务程序处理特定中断情况。

5.步进电机的动态特性指标有______、______等。

答案：启动频率、运行频率

解析：启动频率反映电机启动能力，运行频率体现电机正常运行时的频率范围。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24