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基于无人机集群协同控制算法的智慧农业灌溉技术探讨与应用论文

摘要：本文针对智慧农业灌溉领域，探讨了无人机集群协同控制算法在农业灌溉中的应用。通过对无人机集群协同控制算法的概念进行阐述，分析了其在智慧农业灌溉中的优势和挑战，为无人机集群协同控制算法在智慧农业灌溉领域的应用提供了理论依据。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智慧农业；灌溉技术

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制算法

1.内容一：无人机集群协同控制算法的定义

无人机集群协同控制算法是指将多个无人机组成一个群体，通过相互协同、配合，实现对整个群体的有效控制。该算法主要研究如何使无人机群体在复杂环境下协同工作，提高作业效率，降低成