第八讲骨骼系统创建机构动画.pptVIP

第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统1、使用命令面板创建骨骼创建命令面板系统骨骼在视窗创建四个骨骼点（三个骨骼）第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统2、反向运动学（IK）算法IK控制器“HD”算法只勾选“赋给子物体”第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统3、骨骼的父子关系：骨骼01（父）骨骼02(子）骨骼03（孙）骨骼04(重孙）第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统4、IK设定关系：选择骨骼01单击命令面板层级反向动力学第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统4、IK设定关系：IK反向运动栏起点和终点：设置计算起始点第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统4、IK设定关系：物体参数栏位置区（Position）绑定位置，限制骨骼某个方向的位移。选择方向勾选绑定（Bind）第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统4、IK设定关系：物体参数栏方向区（Orientation）绑定方向，使得骨骼只能沿某个方向的位移。选择方向勾选绑定（Bind）第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统4、IK设定关系：物体参数栏绑定跟随物体为骨骼01建立父对象，使得骨骼01跟随父对象运动。单击绑定（Bind）在场景中选择对象第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统5、IK控制器参数栏：选择骨骼04单击命令面板运动参数IK控制器参数第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统5、IK控制器参数栏：计算区设置骨骼动画计算时间开始时间结束时间第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统5、IK控制器参数栏：末端效应器设置骨骼04为定点位置：创建/删除旋转：创建/删除第12页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统5、IK控制器参数栏：末端父级效应器为骨骼04设置第二个父连接级别链接：单击后在场景中选择第二个父对象取消链接：可链接的第二个父对象一般为二维型—圆，由此创建组合机构第13页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统5、IK控制器参数栏：组合机构创建骨骼04使用“末端父级效应器”可链接的第二个父对象一般为二维型—圆；而骨骼01使用正常链接，由此创建组合机构第14页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、创建骨骼系统6、动画骨骼：观察、调整各个骨骼移动骨骼01、骨骼04旋转骨骼01动画骨骼01选择骨骼01创建旋转动画第15页，共40页，星期日，2025年，2月5日二、曲柄连杆机构1、平面四杆机构的三种形式双曲柄双摇杆曲柄摇杆创建方法相同，只是各个杆件长度不同。第16页，共40页，星期日，2025年，2月5日二、曲柄连杆机构2、创建方法创建形体创建骨骼创建链接关系（父子）动画骨骼第17页，共40页，星期日，2025年，2月5日二、曲柄连杆机构（1）、创建形体创建长方体移动、旋转第18页，共40页，星期日，2025年，2月5日二、曲柄连杆机构（2）创建骨骼单击创建命令面板系统骨骼选择HD计算器只勾选赋给子物体并取消赋给父物体第19页，共40页，星期日，2025年，2月5日二、曲柄连杆机构（3）建立父子关系移动长方体对象轴心点使得长方体对象轴心点与骨骼对齐建立链接关系长方体—子对象骨骼—父对象第20页，共40页，星期日，2025年，2月5日二、曲柄连杆机构（3）建立父子关系移动长方体对象轴心点选择长方体1单击创建命令面板选择层级轴心点调整轴心选择只影响轴心点123①②③④第21页，共40页，星期日，2025年，2月5日二、曲柄连杆机构（3）建立父子关系移动长方体对象轴心点单击对齐工具单击骨骼01设置对齐方式源对象—轴心点目标对象—轴心点设置x、y、z对齐123①②③④第22页，共40页，星期日，2025年，2月5日二、曲柄连杆机构（3）建立父子关系移动其它长方体轴心点长方体2与骨骼02对齐长方体3与骨骼03对齐123①②③④第23页，共40页，星期日，2025年，2月5日二、曲柄连杆机构（3）建立父子关