工业机器人写字工作站应用二工业机器人应用与编程29课件.pptxVIP

主讲老师：杨爽工业机器人写字工作站应用（二）工业机器人应用与编程

在实际的工业生产中，有很多企业都在利用工业机器人写字技术来完成一些特殊的标识绘制等工作。比如一些汽车制造企业，会在汽车零部件上用工业机器人书写编号等信息，这需要高度精确的操作。这是如何实现的呢？知识导入案例导入

INDUSTRIALROBOT目录同步写字程序到实训设备01在实训设备上创建工具坐标和工件坐标02完成写字应用03

同步写字程序到实训设备01INDUSTRIALROBOT

一、同步写字程序到实训设备离线程序导入。1

一、同步写字程序到实训设备添加控制器。2

一、同步写字程序到实训设备创建关系。3

一、同步写字程序到实训设备传输配置，注意勾选内容，不要删除机器人本身的参数和程序（红色部分）。4

一、同步写字程序到实训设备点击“请求权限”，并在示教器上给予权限。5

一、同步写字程序到实训设备传输数据，传输完成后，机器人的程序编辑器会多出一个模块！还会多出一个工具坐标系和工件坐标系。6

一、同步写字程序到实训设备传输完成后，收回写权限。7

INDUSTRIALROBOT在实训设备上创建工具坐标和工件坐标02

二、在实训设备上创建工具坐标和工件坐标正确设定写字模块角度。1按照要求，摆放好实训设备，调整好写字模块的角度。手动安装写字笔。2正确安装气爪工具和写字笔。标定并调用工具工件坐标系。3将导入的工具坐标Pentool和工件坐标wobj1修改更新。

INDUSTRIALROBOT完成写字实训03

三、写字工作站现场实训步骤7：完成写字应用从原点开始，写字完整，笔尖垂直纸面，写字结束回到原点。

课堂小结SUMMARY本节课我们完成了工业机器人写字程序从仿真到实训设备的一系列操作，包括程序同步、在实训设备上创建坐标以及最终的写字应用。通过今天的学习和实践，我们更加深入地了解了工业机器人的实际操作流程和应用场景。

思考题THINKING在实际的工业生产中，如何根据不同的生产需求调整工业机器人的写字参数和程序？例如，如果需要在不同材质的表面上写字，或者需要改变字体的大小和风格，我们应该如何操作？

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