原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库及答案
一、选择题
1.工业机器人的重复定位精度是指（）
A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差
B.机器人重复到达同一位置的准确程度
C.机器人各关节运动的精度
D.机器人的绝对定位精度
答案：B
解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是绝对定位精度；选项C各关节运动精度不能完全等同于重复定位精度；选项D绝对定位精度和重复定位精度是不同的概念。
2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）
A.Python
B.Java
C.RAPID
D.C++
答案：C
解析：RAPID是ABB工业机器人的编程语言，专门用于工业机器人的编程和控制。Python、Java、C++虽然也是常用的编程语言，但不是工业机器人编程的主流语言。
3.工业机器人的自由度通常是指（）
A.机器人能够独立运动的轴的数量
B.机器人末端执行器的运动范围
C.机器人的工作空间大小
D.机器人的负载能力
答案：A
解析：自由度是指机器人能够独立运动的轴的数量，它决定了机器人的运动灵活性和操作能力。选项B末端执行器的运动范围与自由度有关，但不是自由度的定义；选项C工作空间大小受自由度等多种因素影响；选项D负载能力与自由度没有直接关系。
4.工业机器人的示教编程方式是指（）
A.通过计算机编程来控制机器人运动
B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和相关参数
C.利用传感器自动生成机器人的运动轨迹
D.根据预先设定的程序自动运行
答案：B
解析：示教编程是操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和相关参数，之后机器人可以按照记录的轨迹和参数重复运动。选项A是离线编程方式；选项C利用传感器自动生成运动轨迹不属于示教编程；选项D根据预先设定程序自动运行是编程后的执行阶段。
5.工业机器人的TCP是指（）
A.工具中心点
B.机器人控制点
C.工作坐标系原点
D.基坐标系原点
答案：A
解析：TCP即工具中心点，是机器人末端执行器上的一个特定点，所有的运动和操作都是相对于这个点进行的。选项B机器人控制点表述不准确；选项C工作坐标系原点是工作坐标系的基准点；选项D基坐标系原点是基坐标系的基准点。
二、填空题
1.工业机器人按机械结构可分为_、_、____等类型。
答案：直角坐标型、关节型、圆柱坐标型
2.工业机器人的编程方式主要有_和_两种。
答案：示教编程、离线编程
3.工业机器人的运动控制主要包括_控制和_控制。
答案：位置、速度
4.工业机器人的安全防护措施主要有_、_、____等。
答案：安全围栏、安全光幕、安全门锁
5.工业机器人的工作空间是指____。
答案：机器人末端执行器能够到达的所有空间点的集合
三、判断题
1.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）
答案：√
解析：负载能力就是指工业机器人能够承受的最大重量，这是机器人的一个重要性能指标。
2.工业机器人的重复定位精度越高，其绝对定位精度也一定越高。（）
答案：×
解析：重复定位精度和绝对定位精度是两个不同的概念，重复定位精度高并不意味着绝对定位精度一定高。重复定位精度反映的是机器人重复到达同一位置的准确程度，而绝对定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差。
3.工业机器人的示教编程方式只能用于简单的运动轨迹编程。（）
答案：×
解析：示教编程方式不仅可以用于简单的运动轨迹编程，也可以用于复杂的运动轨迹编程。通过多次示教和参数调整，可以实现复杂的运动任务。
4.工业机器人的工作空间越大，其灵活性就越好。（）
答案：×
解析：工作空间大小和灵活性是两个不同的概念。工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间点的集合，而灵活性主要取决于机器人的自由度和关节运动范围等因素。工作空间大并不一定意味着灵活性好。
5.工业机器人的安全防护措施只是为了保护操作人员的安全。（）
答案：×
解析：工业机器人的安全防护措施不仅是为了保护操作人员的安全，也是为了保护机器人自身和周围设备的安全，避免因机器人故障或误操作导致的事故。
四、简答题
1.简述工业机器人的主要应用领域。
(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。
(2).电子制造：如手机、电脑等电子产品的组装、检测。
(3).机械加工：包括零件的铣削、钻孔、磨削等加工操作。
(4).物流仓储：进行货物的搬运、码垛、分拣等。
(5).食品饮料：用于食品的包装、分拣等。
(6).化工行业：在危险环境下进行物料的搬运、配料等操作。
2.简述工业机器人编程的基本步骤。
(1).确定任务：明确机
文档评论（0）