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MATLAB/Simulink与控制系统仿真实验报告

姓名:喻彬彬

学号:K031541725

实验1、MATLAB/Simulink仿真基础及控制系统模型得建立

一、实验目得

1、掌握MATLAB/Simulink仿真得基本知识;

2、熟练应用MATLAB软件建立控制系统模型。

二、实验设备

电脑一台;MATLAB仿真软件一个

三、实验内容

1、熟悉MATLAB/Smulink仿真软件。

2、一个单位负反馈二阶系统,其开环传递函数为。用Simulink建立该控制系统模型,用示波器观察模型得阶跃响应曲线,并将阶跃响应曲线导入到MATLAB得工作空间中,在命令窗口绘制该模型得阶跃响应曲线。

3、某控制系统得传递函数为,其中。用Simulink建立该控制系统模型,用示波器观察模型得阶跃响应曲线,并将阶跃响应曲线导入到MATLAB得工作空间中,在命令窗口绘制该模型得阶跃响应曲线。

4、一闭环系统结构如图所示,其中系统前向通道得传递函数为,而且前向通道有一个[-0、2,0、5]得限幅环节,图中用N表示,反馈通道得增益为1、5,系统为负反馈,阶跃输入经1、5倍得增益作用到系统。用Simulink建立该控制系统模型,用示波器观察模型得阶跃响应曲线,并将阶跃响应曲线导入到MATLAB得工作空间中,在命令窗口绘制该模型得阶跃响应曲线。

四、实验报告要求

实验报告撰写应包括实验名称、实验内容、实验要求、实验步骤、实验结果及分析与实验体会。

五、实验思考题

总结仿真模型构建及调试过程中得心得体会。

题1、

利用Simulink得Library窗口中得【File】→【New】,打开一个新得模型窗口。

分别从信号源库(Sourse)、输出方式库(Sink)、数学运算库(Math)、连续系统库(Continuous)中,用鼠标把阶跃信号发生器(Step)、示波器(Scope)、传递函数(TransfernFcn)与相加器(Sum)4个标准功能模块选中,并将其拖至模型窗口。

按要求先将前向通道连好,然后把相加器(Sum)得另一个端口与传递函数与示波器得线段连好,形成闭环反馈。

双击传递函数。打开其“模块参数设置”对话框,并将其中得numerator设置为“[10]”,denominator设置为“[130]”,将相加器设置为“+-”。

绘制成功后,如图1所示。

对模型进行仿真,运行后双击示波器,得到系统得阶跃响应曲线如图2所示。

图1

图2

题2:

分别将SimulinkLibraryBrowser中得以下模块依次拖到untitled窗口中,连接后便得到整个控制系统得模型,如图3所示。

图3

对模型进行仿真,运行后双击示波器,得到系统得阶跃响应曲线如图4所示。

图4

题3:

(1)在MATLAB中得SimulinkLibraryBrowser窗口下找到符合要求得模块,搭建模型,如图5所示。

图5

(2)修改各模块参数,运行仿真,单击“start”,点击示波器,得到如下结果,图6

图6

实验2MATLAB/Simulink在控制系统建模中得应用

一、实验目得

1、掌握MATLAB/Simulink在控制系统建模中得应用;

二、实验设备

电脑一台;MATLAB仿真软件一个

三、实验内容

1、给定RLC网络如图所示。其中,为输入变量,为输出变量。求解这个系统得传递函数模型,零极点增益模型以及状态空间模型(假设,,,)。

2、已知某双环调速得电流环系统得结构图如图所示。试采用Simulink动态结构图求其线性模型。

题1:

步骤1

从数学上求出系统传递函数。

根据电路基本定理,列出该电路得微分方程,如下:

同时还有

整理以上方程,并在零初始条件下,取拉普拉斯变换,可得:

代入具体数值可得

步骤2使用MATLAB程序代码如下。

clearall;

num=[0,1];den=[122];

sys_tf=tf(num,den)

[z,p,k]=tf2zp(num,den)

sys_zpk=zpk(z,p,k)

[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k);

sys_ss=ss(A,B,C,D)

step(sys_tf);

[A,B,C,D]=linmod(Samples_4_12)

[num,den]=ss2