鬼竿的螺旋运动使用正常强迫力
AakashKhandelwal,andRanjanMukherjee,SeniorMember
与操纵器接触点处受到单侧约束。除了其他方面之外,
Abstract—实现魔棍在垂直平面内通过仅与魔棍垂直的非握持操作的优点是可以控制比操纵器[1],[2]更多的
力来完成旋转螺旋桨运动的问题被考虑。这个问题代表了一个
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