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针对夜间行驶的自动驾驶路径规划与照明策略论文

摘要：本文针对夜间行驶的自动驾驶路径规划与照明策略进行了深入研究，旨在提高自动驾驶车辆在夜间行驶的安全性、舒适性和能效。文章首先阐述了自动驾驶路径规划与照明策略的基本概念，然后分别从路径规划和照明策略两个方面展开论述，提出了相应的优化方法。

关键词：自动驾驶；夜间行驶；路径规划；照明策略；安全性

一、概念阐述

（一）自动驾驶路径规划

1.定义与意义：自动驾驶路径规划是指在自动驾驶系统中，根据车辆所处的环境信息和目的地，自动生成一条安全、高效、舒适的行驶路径。它是自动驾驶技术的核心组成部分，直接关系到车辆行驶的安全性和效率。夜间行驶时，路径规划更加