原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
主讲老师：陈伟工业机器人工作站基本组成工业机器人应用与编程
学习目标01掌握工作站基本组成02掌握工作站技术特点与优势03掌握工作站工作原理04了解工作站当前的技术挑战
INDUSTRIALROBOT目录工业机器人工作站的概念01工业机器人工作站的组成02工业机器人工作站的工作原理03
INDUSTRIALROBOT目录工业机器人工作站的技术特点04工业机器人工作站的技术优势05工业机器人工作站的应用领域06工业机器人工作站的技术挑战07
工作站的概念01INDUSTRIALROBOT
一、工作站的概念工业机器人工作站是指以一台或多台工业机器人为主，配以相应的周边设备如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，也可称为机器人工作单元。
INDUSTRIALROBOT工作站的组成02
二、工作站的组成01.工业机器人本体关节型/笛卡尔型/SCARA型工业机器人等02.末端执行器夹爪/焊接枪/喷枪等
二、工作站的组成03.控制系统和人机界面硬件系统和软件系统04.传感系统视觉传感器/力传感器/编码器
二、工作站的组成05.工作平台和工装夹具提供支撑和定位基准，固定夹具
INDUSTRIALROBOT工作站的工作原理03
三、工作站的工作原理编程与指令输入感知与反馈控制与调整执行操作
INDUSTRIALROBOT工作站的技术特点04
四、工作站的技术特点高精度高速度可重复性好多功能性
INDUSTRIALROBOT工作站的技术优势05
五、工作站的技术优势01提高生产效率02提升产品质量03保障生产安全04降低生产成本
INDUSTRIALROBOT工作站的应用领域06
六、工作站的应用领域汽车制造电子电器制造物流仓储食品加工
六、工作站的应用领域汽车制造电子电器制造物流仓储食品加工
INDUSTRIALROBOT工作站的技术挑战07
七、工作站的技术挑战技术挑战说明人机协作安全问题人机协作场景下可靠的安全监测和防护技术软件编程与算法优化更加先进和智能的编程技术和控制技术系统集成与兼容性制定统一标准来规范不同系统的兼容问题
课堂小结SUMMARY工业机器人工作站概念01工业机器人工作站组成02工业机器人工作站工作原理03
课堂小结SUMMARY工业机器人工作站技术特点与优势04工业机器人工作站应用领域05工业机器人工作站技术挑战06
思考题THINKING同学们，在工业机器人工作站的传感系统中，视觉相机是最为常见和应用最广的传感器之一，那么如果要让相机和工业机器人协调工作，通常需要哪些步骤呢？
谢谢观看THANKYOU
文档评论（0）