工程力学静力学静力学基础.pptVIP

滚珠(柱)轴承FRyFRx?约束与约束力?滑动轴承与止推轴承第92页，共155页，星期日，2025年，2月5日?约束与约束力?滑动轴承与止推轴承机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。止推轴承第93页，共155页，星期日，2025年，2月5日返回?平衡的概念第1章静力学基础第94页，共155页，星期日，2025年，2月5日平衡是指物体相对于惯性参考系处于静止或等速直线运动状态。对于工程中的多数问题，可以将固结在地球上的参考系作为惯性参考系，用于研究物体相对于地球的平衡问题，所得结果能很好地与实际情况相符合。刚体不是在任何力系作用下都能处于平衡状态的。只有组成该力系的所有力满足一定条件时，才能使刚体处于平衡状态。本章只讨论两种最简单力系的平衡条件。至于由更多力所组成的力系的平衡条件，将在第3章中讨论。?平衡的概念第95页，共155页，星期日，2025年，2月5日?二力平衡与二力构件?不平行的三力平衡条件?平衡的概念?加减平衡力系原理第96页，共155页，星期日，2025年，2月5日?二力平衡与二力构件?平衡的概念第97页，共155页，星期日，2025年，2月5日作用在刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是：两个力大小相等、方向相反、并沿同一直线作用。?二力平衡与二力构件?平衡的概念第98页，共155页，星期日，2025年，2月5日?二力平衡与二力构件?平衡的概念作用在刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是：两个力大小相等、方向相反、并沿同一直线作用。AB第99页，共155页，星期日，2025年，2月5日?二力平衡与二力构件?平衡的概念对于刚体，上述二力平衡条件是必要与充分的，但对于只能受拉、不能受压的柔性体，上述二力平衡条件只是必要的，而不是充分的。例如绳索，当承受一对大小相等方向相反的拉力作用时可以保持平衡，但是如果承受一对大小相等、方向相反的压力作用时，绳索便不能平衡。第100页，共155页，星期日，2025年，2月5日?二力平衡与二力构件?平衡的概念在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件，简称二力杆。二力杆可以是直杆，也可以是曲杆。第101页，共155页，星期日，2025年，2月5日?二力平衡与二力构件?平衡的概念工程中的二力构件第102页，共155页，星期日，2025年，2月5日?不平行的三力平衡条件?平衡的概念第103页，共155页，星期日，2025年，2月5日作用在刚体上、作用线处于同一平面内的三个互不平行力平衡的必要与充分条件是：三力的作用线必须汇交于一点，三力矢量按首尾相连的顺序构成一封闭三角形，或称为力三角形封闭。?不平行的三力平衡条件?平衡的概念第104页，共155页，星期日，2025年，2月5日?不平行的三力平衡条件?平衡的概念第105页，共155页，星期日，2025年，2月5日?平衡的概念?加减平衡力系原理第106页，共155页，星期日，2025年，2月5日?平衡的概念?加减平衡力系原理前面已经提到：如果作用在刚体上的一个力系，可以由另一力系代替，而不改变原来力系对于刚体的作用效应，则称这两个力系为等效力系。应用这一结论，可以得到关于平衡的另一个重要原理－加减平衡力系原理：在承受任意力系作用的刚体上，加上任意平衡力系，或减去任意平衡力系，都不会改变原来力系对刚体的作用效应。这就是加减平衡力系原理。第107页，共155页，星期日，2025年，2月5日?平衡的概念?加减平衡力系原理在承受任意力系作用的刚体上，加上任意平衡力系，或减去任意平衡力系，都不会改变原来力系对刚体的作用效应。这就是加减平衡力系原理。第108页，共155页，星期日，2025年，2月5日返回?受力分析方法与过程第1章静力学基础第109页，共155页，星期日，2025年，2月5日?绳索约束与带约束?约束与约束力第60页，共155页，星期日，2025年，2月5日由链条、皮带、钢丝绳等所构成的约束统称为绳索约束或带约束，这种约束的特点是，只能限制物体沿绳索或带伸长方向的位移，因而只能承受拉力，不能承受压力。?绳索约束与带约束?约束与约束力绳索约束或带约束的约束力作用