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工业应用及维护保养制度

第一章工业概述3

1.1工业的定义与分类3

第二章工业应用领域3

1.1.1概述4

1.1.2应用场景4

1.1.3概述4

1.1.4应用场景4

1.1.5概述5

1.1.6应用场景5

第三章工业选型与配5

1.1.7需求分析5

1.1.8功能参数6

1.1.9稳定性与可靠性6

1.1.10成本效益6

1.1.11机械系统6

1.1.12控制系统6

1.1.13感知系统7

1.1.14周边设备7

第四章工业编程与调试7

1.1.15编程环境与工具7

1.1.16编程语言7

1.1.17硬件检查8

1.1.18软件检查8

1.1.19调试步骤8

1.1.20问题处理8

第五章工业系统集成9

第六章工业安全防护10

1.1.21安全防护的基本原则10

1.1.22安全防护措施10

1.1.23国内安全防护标准与规范11

1.1.24国际安全防护标准与规范11

第七章工业故障诊断与排除11

1.1.25概述11

1.1.26观察法12

1.1.27听觉法12

1.1.28触觉法12

1.1.29仪器检测法12

1.1.30逻辑分析诊断法12

1.1.31无法启动12

1.1.32运行不稳定12

1.1.33碰撞保护12

1.1.34过热12

1.1.35控制系统故障13

1.1.36驱动器故障13

1.1.37传感器故障13

第八章工业维护保养制度13

1.1.38维护保养周期的制定13

1.1.39维护保养内容13

1.1清洁表面及周围设备；13

1.2检查各部位有无裂缝或损坏情形：13

1.3检查油封是否渗油，及时清扫油封部下侧的油分；13

1.4检查电机振动、异常声音及发热情况。13

2.1更换润滑油；13

2.2检查并调整关节的间隙；14

2.3检查电缆、传感器等关键零部件的工作状态。14

3.1更换电池；14

3.2检查驱动电压、变压器电压、直流电压等；14

3.3检查机械臂的电机抱闸、温度、扭矩、间隙等，14

4.1更换滤尘网、线缆等易损件；14

4.2检查控制系统累计的伺服运行时间、内存大小等；14

4.3检查示教器的功能，如急停功能、启动功能按健等。14

5.1更换轴承、减速机等磨损较大的部件；14

5.2检查液压系统，补充液压油；14

5.3进行负载测试，保证功能稳定。14

5.3.1维护保养方法14

5.3.2维护保养技巧14

第九章工业维护保养操作规程14

5.3.3操作前的准备工作15

5.3,4日常维护保养内容15

5.3.5日常维护保养像作步骤15

5.3.6操作前的准备工作15

5.3.7定期维护保养内容15

5.3.8定期维护保养操作步骤16

第十章工业维修与更换16

5.3.9维修前的准备工作16

5.3.10故障定位16

5.3.11维修步骤16

第