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基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与创新论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出一种基于改进人工势场法的避障算法。通过引入情感表达和人的思维方式，优化了传统人工势场法的不足，提高了无人机集群的避障效率和安全性。本文主要研究了算法的优化与创新，并对改进后的算法进行了仿真验证。

关键词：无人机集群；避障算法；人工势场法；优化与创新

一、引言与背景

（一）无人机集群应用背景及发展

1.无人机集群的应用领域日益广泛

随着无人机技术的不断发展，无人机集群在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。无人机集群具有成本低、灵活性高、协同性强等特点，可以在复杂环境中执行多种任务，如侦察