项目三加工站PLC编程及调试运行任务一主程序设计思路15课.pptxVIP

项目三加工站PLC编程及调试运行任务一主程序设计思路主讲教师：吴孝慧

原料加工：是自动化生产线的中间环节。加工零件的标准和合格都直接决定了工件装配或分拣工作的开展。此环节在实际生产中也有很广泛的应用，如料件装配分拣系统的加工系统等。加工单元工作过程

加工站外形结构图单元功能：物料台上的工件送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。主要结构：气动手爪、手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成等。

加工站工作过程仿真动画动作过程：当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开完成工件加工工序。

加工站主程序设计思路：

加工站主程序设计思路：这样，当在运行过程中按下急停按钮时，立即停止调用加工控制子程序，但急停前当前步的S元件仍在置位状态，急停复位后，就能从断点开始继续运行。加工控制子程序的调用

加工站主程序设计思路：

加工站主程序设计思路：

识读任务书问题反馈信息整理识读任务书制订计划工作任务书

步骤内容计划时间/min实际时间/min完成情况1制订工作计划???2选择传感器并收集相关信息???3填写信息整理单???4对老师发现和提出的问题进行回答???5该任务成绩评估???识读任务书问题反馈信息整理制订计划制订计划工作计划表

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