项目三装配站PLC编程及调试运行任务一主程序设计思路47课.pptxVIP

项目三装配站PLC编程及调试运行任务一主程序设计思路主讲教师：吴孝慧

工件装配：是自动化生产线的中间环节。零件装配的质量和速度都直接决定了工件分拣工作的开展。此环节在实际生产中有很广泛的应用，如料件装配分拣系统的装配系统等。装配单元工作过程

装配站外形结构图装配单元功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。以便输送站的机械手将其抓取，输送到其他单元中。主要结构：管形料仓，供料机构，回转物料台，机械手，定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统。

装配站工作过程仿真动画动作过程：落料机构将黑色或白色小圆柱工件落到料盘上，料盘旋转送到气动手爪下方，当输送机构把工件送到装配台上，检测传感器检测到工件后，气动手爪将黑色或白色小圆柱夹紧嵌入到装配台工件中，气动手爪回到原位，输送站机械手夹取装配好的工件输送到下一站。供料操作示意图落料操作示意图

装配站主程序设计思路：

装配站主程序设计思路：加工控制子程序的调用

加工站各主程序设计思路：

装配站主程序设计思路：

识读任务书问题反馈信息整理识读任务书制订计划工作任务书

步骤内容计划时间/min实际时间/min完成情况1制订工作计划???2选择传感器并收集相关信息???3填写信息整理单???4对老师发现和提出的问题进行回答???5该任务成绩评估???识读任务书问题反馈信息整理制订计划制订计划工作计划表

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