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Modbus-串行通讯

Modbus协议于1978年由Modicon开发

1979年开始，Modbus作为一个标准的工业协议开始应用

基于RS232/RS485物理结构

是异步的，串行数据通信

支持主/从结构

Modbusonserialline-January2006

运行原理-Modbus串行以及OSI模型

Modbusonserialline-January2006

运行原理-总线拓扑结构

主干一支干菊花链

线性终端

电阻

Modbusonserialline-January2006

一个主站通讯仅能由主站

来初始化

1～247个从站

运行原理-Modbus主从协议

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运行原理-帧结构

ModbusPDUPDU=协议数据单元

地址

=0～247

识别从站的地

址

地址范围=1～247

地址范围=0

(仅用于写模式)

功能码数据CRC或LRC

数据区，取决于功能代码有效性检查

=1to127

执行的功能

单发

广播

两种编址模式

年Telemecanique

Modbusonserialline-January2006

自

响应

5功能码响应数据

运行原理-单发模式编址

地址=1～247

请求

5功能码请求数据CRC

5

n

CRC

234

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运行原理-广播模式编址

地址=0

请求数据CRC

n

从站无需响应主站

仅用于写功能

请求

0

4

功能码

5

23

Modbusonserialline-January2006

自

从站1请求

等待

超时

分析响应.准备请求

下一个请求

处理响

应

响应

从站1请求

响应

下一个请求

主站

从站1

从站n

媒体介质

运行原理-单发编址时序图

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下一次请求

下一次请求

广播请求

广播请求

主站

从站1

从站n

媒体介质

运行原理-广播编址时序图

等待超时

处理

响应

处理

响应

Modbusonserialline-January2006

从站1请求

等待超时

重发或下一次传输

错误无响应

检测

从站1请求

重发或下一次传输

主站

从站1

从站n

媒体介质

运行原理-传输错误事件时序图

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ModbusRTU/ASCII-两种定义的串行传输模式

每个字符的内容和格式

封装格式：帧的起始和结束

必须的

定义：

ASCII模式

RTU模式

可选的

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ModbusRTU/ASCII-RTU模式：内容

每个数据项在一个字节内被编码

两个16进制数字

编码实例：读设备身份=43=0x2B

0

0

1

0

1

0

1

1

0x20xB

B3

B2

B1

BO

B7

B6

B5

B4

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ModbusRTU/ASCII-RTU模式：字符格式=11位

偶校验方式

Oddnumberofbitsat1

无校验方式

编码实例：读设备身份=43=0x2B

编码实例：读设备身份=43=0x2B

2停止位

1停止位

Modbusonserialline-January2006

ModbusRTU/ASCII-RTU模式：帧格式

256字节(最大)

时间限制

帧OK

=1.5字符

=3.5字符

帧OK

=3.5字符

帧NOK

=1.5字符.

地址功能码

1字节1字节

数据

0～252字节

CRC

2字节

结束=3.5字符

起始=3.5字符

Modbusonserialline-January2006

ModbusRTU/ASCII-ASC