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无人机飞行安全操作手册及规范

无人机作为一种新兴的航空器，在各个领域发挥着越来越重要的作用。然而，随之而来的飞行安全问题也日益凸显。为确保无人机飞行活动的安全、有序进行，保障人民群众生命财产安全和公共利益，特制定本手册。本手册旨在为无人机操作人员提供一套系统、实用的安全操作指南与行为规范，适用于各类民用小型及微型无人机。请所有操作人员在飞行前务必仔细阅读并严格遵守。

一、飞行前准备

飞行前的充分准备是确保飞行安全的首要环节，任何疏忽都可能导致不可挽回的后果。

(一)法规学习与空域申请

操作人员必须深入了解并严格遵守国家及地方关于无人机飞行的各项法律法规。这包括但不限于：禁飞区、限飞区的划分，飞行高度的限制，以及特定区域飞行所需的审批程序。在进行任何飞行活动前，务必确认拟飞行空域的性质，如涉及管制空域，必须提前向相关空管部门提出申请，获得批准后方可飞行。切勿抱有侥幸心理，违规飞行不仅可能面临处罚，更会对空中交通安全构成严重威胁。

(二)操作人员状态确认

操作人员自身的状态直接影响飞行安全。飞行前应确保身体状况良好，避免在疲劳、患病或服用影响判断与操作能力药物的状态下进行飞行。同时，保持良好的精神状态，集中注意力，是安全飞行的基本保障。严禁酒后或在任何神志不清的状态下操作无人机。

(三)气象条件评估

密切关注并评估飞行当日的气象条件，是飞行前准备的关键步骤。应避免在超出无人机设计承受能力的强风、暴雨、大雪、大雾、雷电等恶劣天气条件下飞行。特别要注意瞬间阵风的影响，以及复杂地形可能导致的局地天气变化。即使在看似良好的天气下，也需持续关注天气趋势，一旦发现天气恶化迹象，应立即取消或中止飞行。

(四)飞行场地勘察

对飞行场地进行细致勘察至关重要。应选择开阔、无遮挡、远离人群密集区域、远离机场、军事设施、易燃易爆场所及高压输电线路等敏感或危险区域作为起降点。清除场地内可能影响起飞降落的障碍物，如石块、树枝等。同时，要注意观察场地周边是否存在可能对无人机信号造成干扰的强电磁源。

(五)设备检查与调试

1.飞行器本体检查：

*电池：检查无人机电池及遥控器电池的电量是否充足，确保满足本次飞行任务需求。检查电池外观是否有鼓包、破损、漏液等现象，接口是否清洁完好。

*螺旋桨：检查螺旋桨是否完好无损，有无裂纹、变形。确认螺旋桨型号正确并牢固安装，无松动现象。飞行前最好准备备用螺旋桨。

*机身结构：检查机身、机架有无明显损伤、裂纹或松动部件。云台及相机（如有）安装是否稳固，镜头是否清洁。

*传感器与指示灯：检查GPS模块、IMU惯性测量单元等传感器是否工作正常，各指示灯显示是否符合正常开机状态。

2.遥控器检查：

*检查遥控器按键、摇杆是否灵敏、顺畅，无卡滞现象。

*确认遥控器与无人机之间的信号连接稳定、良好。

3.辅助设备检查：

*如使用图传设备、GPS跟踪器等，确保其工作正常，信号良好。

*检查移动设备（如手机、平板）电量是否充足，与遥控器连接是否稳定，相关飞行APP是否已更新至最新稳定版本并正确配置。

4.通电调试：

*按照正确顺序开机（通常先开遥控器，后开无人机；关机则相反）。

*在地面进行必要的校准工作，如指南针校准、IMU校准等（严格按照设备说明书操作）。

*检查无人机的GPS信号强度，确保搜星数量足够，定位准确。

*测试无人机的基本操控功能，如油门、俯仰、横滚、偏航，以及云台俯仰等，观察响应是否正常。

*检查返航功能是否正常，确认返航点已正确记录。

二、飞行中操作规范

飞行过程中的谨慎操作和持续监控，是确保任务顺利完成的核心。

(一)起飞前最终检查与校准

在完成上述所有准备工作后，起飞前仍需进行最后确认：周边环境无突发变化，人员已撤离至安全距离，遥控器模式正确。缓慢推动油门，使无人机平稳离地，在低高度（离地面1-2米）悬停片刻，观察无人机姿态是否稳定，各系统工作是否正常，有无异常震动或声音。

(二)飞行操作与监控

1.保持视距内飞行：除非获得特殊许可并配备相应设备，否则应始终将无人机保持在操作人员的视线范围内飞行，以便及时观察无人机状态和周围环境。

2.平稳操控：操作摇杆时应轻柔、缓慢，避免剧烈打杆，防止无人机姿态突变或失控。特别是在进行起飞、降落、悬停和转弯等关键操作时，务必谨慎。

3.关注飞行参数：持续关注无人机的高度、电量、飞行姿态、GPS信号强度、与遥控器距离等关键参数。当电量低于预设阈值或出现其他异常告警时，应立即执行返航操作。

4.规避障碍物与其他航空器：时刻注意观察飞行路径上及周边的障碍物，提前规划航线进行规避。如遇其他航空器（包括有人机和其他无人机），应主动避让，保持安全距离。

5.禁止危险动作：