稳定分析工程师《稳定分析规范(系统稳定)》2024-2025学年第二学期结业测试试卷及答案.docVIP

稳定分析工程师《稳定分析规范(系统稳定)》2024-2025学年第二学期结业测试试卷及答案.doc

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稳定分析工程师《稳定分析规范(系统稳定)》2024-2025学年第二学期结业测试试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)

1.系统稳定的定义是系统在受到扰动后能够:

A.保持原有状态不变

B.逐渐恢复到原有状态

C.持续偏离原有状态

D.随机变化状态

答案:B

解析:系统稳定是指系统在受到扰动后能够逐渐恢复到原有状态。

2.以下哪种情况系统处于不稳定状态:

A.输出随时间逐渐衰减

B.输出保持恒定

C.输出随时间不断增大

D.输出周期性波动

答案:C

解析:输出随时间不断增大说明系统不能恢复到原有状态,处于不稳定状态。

3.系统的稳定性与以下哪个因素关系不大:

A.系统的结构

B.系统的参数

C.外界扰动的大小

D.系统的初始条件

答案:D

解析:系统的初始条件主要影响系统的初始响应,对系统稳定性影响相对较小。

4.线性系统稳定的充要条件是其传递函数的所有极点:

A.都在s平面的左半平面

B.都在s平面的右半平面

C.都在虚轴上

D.部分在左半平面部分在右半平面

答案:A

解析:线性系统稳定的充要条件是其传递函数的所有极点都在s平面的左半平面。

5.对于二阶系统,当阻尼比ζ满足什么条件时系统是稳定的:

A.ζ0

B.ζ0

C.ζ=0

D.ζ=1

答案:A

解析:二阶系统阻尼比ζ0时系统是稳定的。

6.反馈控制系统的稳定性主要取决于:

A.开环传递函数

B.闭环传递函数

C.前向通道传递函数

D.反馈通道传递函数

答案:B

解析:闭环传递函数决定了反馈控制系统的稳定性。

7.劳斯判据主要用于判断:

A.线性系统的稳定性

B.非线性系统的稳定性

C.时变系统的稳定性

D.离散系统的稳定性

答案:A

解析:劳斯判据用于判断线性系统的稳定性。

8.若系统的特征方程为3s3+2s2+s+1=0,该系统:

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

答案:B

解析:通过劳斯判据判断,该系统不稳定。

9.增加系统的开环增益,系统的稳定性会:

A.增强

B.减弱

C.不变

D.先增强后减弱

答案:B

解析:增加开环增益会使系统的稳定性减弱。

10.超前校正装置主要用于:

A.提高系统的稳定性

B.提高系统的快速性

C.改善系统的稳态精度

D.减小系统的超调量

答案:A

解析:超前校正装置可提高系统的稳定性。

11.系统的稳态误差与以下哪种因素无关:

A.系统的类型

B.输入信号的形式

C.系统的稳定性

D.开环增益

答案:C

解析:系统稳定性与稳态误差没有直接关联。

12.对于单位反馈系统,当输入为单位阶跃信号时,稳态误差ess为:

A.0

B.1/K

C.∞

D.与K无关

答案:B

解析:单位反馈系统,输入单位阶跃信号时,稳态误差ess=1/K。

13.系统的相角裕度γ0,说明系统:

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.快速性好

答案:A

解析:相角裕度γ0说明系统稳定。

14.系统的幅值裕度Kg1,系统:

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳态精度高

答案:A

解析:幅值裕度Kg1系统稳定。

15.以下哪种方法不能用于改善系统的稳定性:

A.增加积分环节

B.引入负反馈

C.减小开环增益

D.增加微分环节

答案:A

解析:增加积分环节可能会使系统稳定性变差。

二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)

1.系统稳定的充分必要条件是系统的所有闭环极点都位于______。

答案:s平面的左半平面

解析:这是系统稳定的基本条件。

2.线性定常系统的稳定性取决于系统的______,而与系统的______无关。

答案:结构和参数;初始条件

解析:系统结构参数决定稳定性,初始条件影响初始响应。

3.劳斯判据是利用系统特征方程的______来判断系统的稳定性。

答案:系数

解析:通过特征方程系数进行劳斯判据计算。

4.对于二阶系统,当阻尼比ζ=______时,系统的响应为等幅振荡,此时系统处于______状态。

答案:0;临界稳定

解析:ζ=0时二阶系统等幅振荡,处于临界稳定。

三、简答题(本大题总共6题,每题4分,共24分)

1.简述系统稳定的定义。

答案:系统稳定是指系统在受到扰动后能够逐渐恢复到原有状态。当系统受到外界干扰作用偏离平衡状态后,在干扰消失后,经过一段时间仍能回到原来的平衡状态,则系统是稳定的;若系统在干扰消失后,偏离平衡状态越来越远,则系统是不稳定的。

解析:明确阐述系统稳定的概念。

2.线性系统稳定的充要条件是什么?

答案:线性系统稳定的充要条件是其传递函数的所有极点都在s平面的左半平面。

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