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稳定分析工程师《稳定分析规范(系统稳定)》2024-2025学年第二学期结业测试试卷及答案
一、选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.系统稳定的定义是系统在受到扰动后能够:
A.保持原有状态不变
B.逐渐恢复到原有状态
C.持续偏离原有状态
D.随机变化状态
答案:B
解析:系统稳定是指系统在受到扰动后能够逐渐恢复到原有状态。
2.以下哪种情况系统处于不稳定状态:
A.输出随时间逐渐衰减
B.输出保持恒定
C.输出随时间不断增大
D.输出周期性波动
答案:C
解析:输出随时间不断增大说明系统不能恢复到原有状态,处于不稳定状态。
3.系统的稳定性与以下哪个因素关系不大:
A.系统的结构
B.系统的参数
C.外界扰动的大小
D.系统的初始条件
答案:D
解析:系统的初始条件主要影响系统的初始响应,对系统稳定性影响相对较小。
4.线性系统稳定的充要条件是其传递函数的所有极点:
A.都在s平面的左半平面
B.都在s平面的右半平面
C.都在虚轴上
D.部分在左半平面部分在右半平面
答案:A
解析:线性系统稳定的充要条件是其传递函数的所有极点都在s平面的左半平面。
5.对于二阶系统,当阻尼比ζ满足什么条件时系统是稳定的:
A.ζ0
B.ζ0
C.ζ=0
D.ζ=1
答案:A
解析:二阶系统阻尼比ζ0时系统是稳定的。
6.反馈控制系统的稳定性主要取决于:
A.开环传递函数
B.闭环传递函数
C.前向通道传递函数
D.反馈通道传递函数
答案:B
解析:闭环传递函数决定了反馈控制系统的稳定性。
7.劳斯判据主要用于判断:
A.线性系统的稳定性
B.非线性系统的稳定性
C.时变系统的稳定性
D.离散系统的稳定性
答案:A
解析:劳斯判据用于判断线性系统的稳定性。
8.若系统的特征方程为3s3+2s2+s+1=0,该系统:
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法判断
答案:B
解析:通过劳斯判据判断,该系统不稳定。
9.增加系统的开环增益,系统的稳定性会:
A.增强
B.减弱
C.不变
D.先增强后减弱
答案:B
解析:增加开环增益会使系统的稳定性减弱。
10.超前校正装置主要用于:
A.提高系统的稳定性
B.提高系统的快速性
C.改善系统的稳态精度
D.减小系统的超调量
答案:A
解析:超前校正装置可提高系统的稳定性。
11.系统的稳态误差与以下哪种因素无关:
A.系统的类型
B.输入信号的形式
C.系统的稳定性
D.开环增益
答案:C
解析:系统稳定性与稳态误差没有直接关联。
12.对于单位反馈系统,当输入为单位阶跃信号时,稳态误差ess为:
A.0
B.1/K
C.∞
D.与K无关
答案:B
解析:单位反馈系统,输入单位阶跃信号时,稳态误差ess=1/K。
13.系统的相角裕度γ0,说明系统:
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.快速性好
答案:A
解析:相角裕度γ0说明系统稳定。
14.系统的幅值裕度Kg1,系统:
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.稳态精度高
答案:A
解析:幅值裕度Kg1系统稳定。
15.以下哪种方法不能用于改善系统的稳定性:
A.增加积分环节
B.引入负反馈
C.减小开环增益
D.增加微分环节
答案:A
解析:增加积分环节可能会使系统稳定性变差。
二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.系统稳定的充分必要条件是系统的所有闭环极点都位于______。
答案:s平面的左半平面
解析:这是系统稳定的基本条件。
2.线性定常系统的稳定性取决于系统的______,而与系统的______无关。
答案:结构和参数;初始条件
解析:系统结构参数决定稳定性,初始条件影响初始响应。
3.劳斯判据是利用系统特征方程的______来判断系统的稳定性。
答案:系数
解析:通过特征方程系数进行劳斯判据计算。
4.对于二阶系统,当阻尼比ζ=______时,系统的响应为等幅振荡,此时系统处于______状态。
答案:0;临界稳定
解析:ζ=0时二阶系统等幅振荡,处于临界稳定。
三、简答题(本大题总共6题,每题4分,共24分)
1.简述系统稳定的定义。
答案:系统稳定是指系统在受到扰动后能够逐渐恢复到原有状态。当系统受到外界干扰作用偏离平衡状态后,在干扰消失后,经过一段时间仍能回到原来的平衡状态,则系统是稳定的;若系统在干扰消失后,偏离平衡状态越来越远,则系统是不稳定的。
解析:明确阐述系统稳定的概念。
2.线性系统稳定的充要条件是什么?
答案:线性系统稳定的充要条件是其传递函数的所有极点都在s平面的左半平面。
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