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嵌入式系统开发技术基本知识点
第一章 嵌入式系统概论
一:定义:嵌入式系统是一种嵌入在设备(或系统)内部,为特定应用而设计开发的专用计算机系统。国内普遍认为:嵌入式是以应用为中心,以计算机为基础,软硬件可裁剪、使用应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的功用计算机系统。
2特点①专用性②隐蔽性③资源受限④高可靠性⑤实时性⑥软件固化。
3嵌入式系统是由硬件和软件两部分组成的。硬件的主体是中央处理器和存储器,它们通过输入/输出(I/O)接口和输入/输出设备与外部世界联系。
二:处理器能够按照指令的要求高速度完成二进制数据和逻辑运算的部件。组成:由运算器、控制器、寄存器、高速缓冲存储器(Cache)等部件组成。
三:①中央处理器(CPU):负责运行系统软件和应用软件的主处理器
②其余的都是协处理器:如数字信号处理器(DSP)、通信处理器、图形处理器。
四:地位:CPU是任何计算机不可或缺的核心部件。CPU的字长有4位、8、16位(最多)、32位(技术发展的主流)、64位之分。字长指的是CPU中通用寄存器和定点运算器的宽度。
CPU的性能主要表现为程序(指令)执行速度放入快慢。影响执行速度的因素①主频(CPU时钟频率)②指令系统③高速缓冲存储器的容量和结构④逻辑结构。
五:存储器的任务是存储程序和数据。它分为内置存储器和扩充存储器两部分。内置又分为片内存储器和片外存储器两部分。扩充存储器通常做成插拔形式,需要时才插入宿主设备使用。
存储器大多数是由半导体集成电路组成。按照其存取特性,分为随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM),其中RAM又可分为动态随机存取存储器(DRAM)和静态随机存取存储器(SRAM).
动态随机存取存储器(DRAM):电路简单,集成度高,功耗小,成本低,但速度稍慢。
静态随机存取存储器(SRAM):电路较复杂,集成度低,功耗较大,成本高,但工作速度快(适合用作指令和数据的高速缓冲存储器)
无论是DRAM,SRAM当关机或断电时,其中的信息都将随着丢失,属于易失性存储器。
ROM是一种能够永久或半永久性地保存信息的存储器,也叫非易失性存储器。
外部世界都是系统的输入/输出(I/o)他们要么是向嵌入式系统输入信息,要么是接收嵌入式系统的输出信息,或者两者兼有之。
按其服务对象分①用于人机交互的设备②用于机机交互的设备。从数据传输速率看,有低速和高速之分;从传输方式来看,有串行和并行。从是否需要物理连接来看,有有线和无线。从是否需要能连接多个设备来看有总线式和独占式。
数据总线简称总线,它是嵌入式系统各组件之间进行数据传输的一个传输通路,它由传输线和控制电路组成,能为连接在总线上的系统内或系统外的各个组件提供数据传输和相应的控制服务。
嵌入式系统其硬件的核心是CPU,嵌入式系统的中CPU一般具有4个特点:①支持实时处理;②低功耗;③结构可扩展;④集成了测试电路。
类型:⑴微处理器:是一种可编程的多用途器件(有4、8、16、32、64位主流)。
⑵数字信号处理器(DSP):是一种专用于数字信号处理的微处理器。
DSP有两种解决方案①DSP经过单片化和电磁兼容(EMC)改造在同一芯片中集成了包括数字基带,SRAM、射频、电源管理等功能部件,成为专门的嵌入式DSP;②在通用未处理器中扩展DSP功能,或者在单片机(或SOC)中增加DSP协处理器内核。
DSP可分为两大类:①定点DSP②浮点DSP。
⑶微控制器(单片机):除CPU外,芯片还集成ROM/EEPROM、RAM、总线、定时器、看门狗、I/O接口、A/D转换器、D/A转换器、网络通信接口等各种必要的功能部件和外设接口。特点(体积减小、功耗和成本降低)
⑷片上系统(SOC):能够将计算机或其他一些电子系统的全部电路集成在单个芯片上。SOC芯片中既包含数字电路,也可以包含模拟电路,甚至还能包含数字/模拟混合电路和射频电路。大多数32位的嵌入式处理芯片均为SOC,SOC渐渐成为集成电路设计的主流发展趋势。
① SOC可以和PLD/FPGA相结合,用可编程逻辑把系统制作在一芯片上(特点:设计灵活、可裁剪、可扩充、可升级、并具备可编程)
② 系统级封装,将多个不同功能的有源器件和无源器件以高密度装配技术封装在一个集成电路外壳内,实现一个更完整的嵌入式系统。
嵌入式系统的分类:
按用途:①军用②民用③工业用。
按时实性:①非实时性②软实时性③硬实时性。
按产品形态:①系统级产品②板级产品③片级产品。
按复杂程度:①低端系统②中端系统③高端系统。
嵌入式系统的发展方向:向着更高性能、更小功率、更低成本发展。
连通性和多媒体化将是嵌入式系统技术上的两个主要发展趋势。
嵌入式系统是先进的微电子技术、微机电技术与计算机技术和通信技术相结合的产物。
微电子技术实现电子电
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