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浙江大学学报（理学版）
第52卷第1期JournalofZhejiangUniversity（ScienceEdition）Vol.52No.1
2025年1月http：//www./sciJan.2025
DOI：10.3785/j.issn.1008-9497.2025.01.015
OpenAccess
非凸时序差分低秩约束的人体运动捕获数据恢复算法
1，21，21，21，2
胡文玉，彭绍婷，郭震宇，黄慧英
（1.赣南师范大学数学与计算机科学学院，江西赣州341000;2.江西省教育厅数据科学与人工智能
重点实验室，江西赣州341000）
摘要：人体运动捕获数据恢复问题旨在恢复缺少的运动标记点位置信息，同时消除噪声。现有基于低秩矩阵填
充的恢复方法大多利用人体运动捕获数据矩阵的低秩性。然而，随着运动数据帧数的不断增加，低秩性可能不再
pl
满足。为更好地刻画运动数据的低秩性，提出一种联合Schatten-范数和范数的非凸时序差分低秩约束
q
（NTDLR）的人体运动捕获数据恢复算法。首先，将数据矩阵投影至时序差分空间，构造时序差分矩阵。其次，
pl
引入非凸Schatten-范数，刻画数据时序差分矩阵的低秩性，同时引入非凸范数约束稀疏噪声项。再次，利用
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交替方向乘子法求解模型，采用Newton-Raphson迭代法求解子问题。最后，在CMU数据集和HDM05数据集
上，将NTDLR与经典的TrNN、CaNN和IRNNLLp算法进行了比较，结果表明，NTDLR算法的视觉效果更
优，具有更好的恢复性能。
关键词：人体运动捕获；矩阵补全；时序差分；Schatten-p范数；非凸优化
中图分类号：TP391.41文献标志码：A文章编号：1008⁃9497（2025）01⁃146⁃13
HUWenyu1,2,PENGShaoting1,2,GUOZhenyu1,2,HUANGHuiying1,2（1.SchoolofMathematicsandComputer
Science，GannanNo
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